鼓式刹车的手刹机构安装容易，有些后轮装置盘式刹车的，另在刹车盘中心部位安装鼓式手刹。刹车的踩踏力道不好控制，不利于急刹动作。盘式的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积比鼓式刹车要小，所以在刹车力量上较弱，为改善刹车力量的缺点，需较大的踩踏力或是加大油压来提高刹车力、鼓式刹车的零件加工较为简单，制造成本低廉，但构造零件多。盘式刹车构造简单，维修更容易，但是刹车片磨损大，更换频率高
盘式制动器和鼓式制动器区别如下：
1、外形不同。盘式制动刹车片（碟）分为普通盘式和通风盘式，形状如盘形；鼓式制动刹车有一形状类似铃鼓的铸铁件，称为刹车鼓。
2、应用范围不同。盘式制动一般应用于中轿车中，鼓式制动主要应用于普通轿车。
3、反应速度不同。盘式制动刹车系统反应较快，鼓式制动刹车系统反应较慢。
锰系磷化属于耐磨耐蚀磷化，汽车变速箱钢制齿轮就是经过锰系磷化处理的，可以汽车齿轮十余年不损坏。中国技术生产的磷化涂层钢丝绳，采用锰系或锌锰系磷化，与光面钢丝绳生产工艺对比，只是增加了后的耐磨磷化处理工序，制绳钢丝的耐磨性和耐蚀性大幅度提高，使用磷化钢丝直接捻制钢丝绳。目前疲劳试验数据表明，磷化涂层钢丝绳疲劳寿命是同结构国产光面钢丝绳的3-4倍左右，是进口光面钢丝绳的2-3倍，（试验室可比条件下）随着对耐磨磷化配方的研究，还有大幅度提升的可能性，是世界钢丝绳领域目前技术。锰系磷化就是耐磨磷化，可以解决钢丝绳使用过程中的磨损问题，光面钢丝绳正在被淘汰，因为磷化涂层钢丝绳供不应求，目前比较，需要多询问几家企业。
国内和国外目前所采用的典型方案，从技术上来讲，大同小异，不同点在于：
（1）变频器的品牌不同，其采用的控制回路不同；
（2）系统是开环（不带PG）或者是闭环（带PG）
（3）机械结构的形式的不一样：L型布置、п型布置或一字型布置等；
（4）减速机的类型不一样，如：圆柱齿轮减速机或行星减速机；是定速比或可变速比等。
就传动控制技术而言，以上所述差异并未涉及控制方式的改变，均为采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型模式，也可称其为常规变频起升机构。在所有的这些常规变频机构中， LIEBHERR公司在EC-H型塔机上装配的变频起升机构的特点为，它采用250V电动机和与之匹配的变频器，配置可变速比的减速机，L型布置。该方案具备较好的起升速度特性，其缺点是系统成本高，而且部件通用性差。
