绿道发展的5个阶段：
第1阶段（1867～1900年)：早期的绿道规划
大多数文献认为,绿道思想的源头可以追溯到Frederick Law Olmsted和他1867年所完成的波士顿公园系统规划(Boston Park System)。该规划将富兰克林公园(Franklin Park)通过阿诺德公园(Arnold Park)、牙买加公园(Jamaica Park)和波士顿公园(Boston Garden)以及其它的绿地系统联系起来。该绿地系统长达25 km，连接了波士顿、布鲁克林和坎布里奇，并将其与查尔斯河相连。其后，Charles Eliot扩展了他的思想，将其绿色网络延伸到整个波士顿大都市区，范围扩大到了600kin ，连接了5条沿海河流。
第2阶段（1900～1945年)：景观设计师的绿道规划
这一阶段主要有Olmsted Brothers、Eliot 1I和Henry Wright，他们从事了一些绿道的规划。Olmsted Brothers所做的波特兰的纪念Lewis和Clark的广场规划完成了64km的环，后来被规划师扩展到225km。EliotⅡ所完成的马萨诸塞(Massachusetts)的开放空间规划。Henry Wright完成了新泽西州兰德堡镇(Radburn Town)的绿色空间和绿道规划。与此同时，国家公园管理署(NPs)进行了大量的公园道(Parkway)的规划实践，如蓝脊公园道(Blue Ridge Parkway)。
第3阶段(20世纪60年代～70年代)：环保运动影响下的绿道规划
20世纪60年代～70年代美国的环保运动蓬勃开展，并形成了3个绿道的研究中心和代表性研究学者。
Philip (University 0f Wisconsin)在威星康斯州进行自然和文化资源制图的时候，发现大多数重要的资源都分布在河流廊道两侧，并且完成了威星康斯州遗产道规划(Wisconsin Heritage Trail Proposa1) 。Iran McHarg( universitv 0f Pennsylvania)所著的《设计结合自然》，尤其是其中一章讨论了河流廊道的规划 。ErvinZube(Universitv 0f Massachusetts)领导的大城市区域风景规划模型(METLAND)研究小组更加注重定量化的研究。
第4阶段(20世纪80年代～90年代)：绿道运动的命名
在20世纪80年代，美国户外游憩的报告强调了绿道给居民带来的接近自然的机会。在1990年，Littl 定义了绿道。在北美，这一阶段有上千个绿道的规划和实践项目，但研究工作严重滞后，大多数于项目总结。
第5阶段(20世纪90年代至今)：绿道成为一个国际运动
这一阶段，绿道运动蓬勃发展，世界上有数千个国际、国家和区域层次的绿道项目。在理论研究方面，涌现出了大量的研究成果，出版了大量的研究专著，召集了不少绿道的学术会议，并出现了有关绿道方面的博士论文。有关绿道的互联网也铺天盖地。
国内绿道部分发展概况
1、成都绿道2010年开始建设成都绿道，是国内起步比较早的绿道建设，已经包括多座健康绿道，例如温江绿道，锦江绿道，沙西绿道等。路路通在绿道沿线投入了近10辆的观光小火车。
2、武汉绿道2012年1月9日闭幕的武汉市十三届人大一次会议决定，2012年启动武汉首条城市绿道——全长51公里的东沙绿道建设，开始武汉绿道的建设。
3、长沙绿道2014年3月1日长沙市城乡规划局发布消息，即将出炉的长沙绿道专项规划（2012—2020）提出，长沙绿道总体布局结构规划为“一心两纵、八射四联”，总规模为1336公里，共包括12条市域绿道与21条城市绿道。其中，“一心”指的是都市区范围内的城市绿道网，“两纵”指的是沿湘江两岸构建的连接长株潭及湘江两岸沿线城市的两条纵向绿道，“八射”指的是八条连接都市区与市域范围内其他区县、名镇名村以及旅游景区等自然历史人文节点的放射状绿道主线，“四联”指的是四条市域绿道的补充联络线 [2] 。2017年3月12日长沙市住建委和长沙市规划局宣布未来三年，长沙将新建1300公里的城市绿道。城市里要建三百多公里的城市绿道，还要建大量的社区绿道，为我们的老百姓提供绿色服务。记者从市住建委了解到，预计到2019年长沙将新建1300公里绿道，新增1000公里自行车道，2000公里步行道，并在绿道沿线增设2万个生态停车场。
绿道小火车安全保障系统：
1、随车安装了车载监控系统， 每个车厢都有摄像头， 车头有前摄像和后摄像， 镜头记录的通过录像机硬盘存储。 长能存储72小时。 2、 每一个座位都配备了安全带。 3、每一节车厢都带主动制动系统和二次牵引装置。
