消防车种类多样，功能复杂，可依据不同的标准进行分类，其中按消防车底盘承载能力分类包括微型消防车，轻型消防车、中型消防车、重型消防车；按灭火剂分类又可分为水罐消防车、干粉消防车和泡沫消防车。
水罐消防车：又称“水箱车”，车上除了消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可在不借助外部水源的情况下立灭火的消防车，也可以从水源吸水直接进行扑救，或向其他消防车和灭火喷射装置供水。在缺水地区也可作供水、输水用车，适合扑救一般性火灾，是公安消防队和职业消防队常备的消防车辆。
消防车水泵引不上水;真空表指针停不住，引水困难;真空度小，故障原因及排除方法:吸水胶管连接处漏气，应拧紧吸水管接头或更换接头密封垫圈，水泵放水旋塞末关好，可关紧放水旋塞;进水管闷通处漏气，应检查、拧紧闷盖，止回阀(出水总阀 )关不密封，应关闭所有出水管路阀门检查出水总阀，排除异物，滤水器露出水面时将滤水器沉入水中20厘米以上;引水装置有故障，应检查引水装置，分析原因，排除故障;引水开关关闭太早，应待水泵引上水后，泵压达0.2MPa以上，才关闭引水开关，水泵轴封处漏气，可注入适量润滑脂，更换损坏的油封。
