H型钢自动组立机是钢结构生产中的一种组对设备，因为组立精度高，速度快，成熟稳定，已经大批量在钢结构生产中广泛应用。主机的翼板腹板对中夹紧分别采用联动机构同步动作，翼板腹板对中夹紧装置各有两套，分别由液压缸驱动，液压缸推动齿条带动齿轮转动，齿轮又带动其他传动机构（链轮链条）。
通过丝杠螺母转化为直线运动，在两侧同步推拉翼板腹板夹紧轮，完成翼板腹板的对中夹紧。翼板腹板夹紧采用液压缸推动，不仅力量较大，而且增加了翼板腹板夹紧的柔性，在翼板宽度因为切割或其他原因不规则时，以及腹板接长焊缝造成厚度变化时，可以自动伸缩避免影响工件的通过。
组立机适用于对称、不对称、偏中心、变截面H型钢组装点焊，机器采用国际流行的一侧手动或电动联杆调整，一侧液压压紧，焊接和空走采用不同速度，有效提高工作效率。本组立机主要由门架总成、拉杆系统总成、液压系统总成、输入和输出滚道总成、电控系统等组成。另配两台气保焊机为自动点焊时用。
皇泰组立机主要部件均是焊接结构件，强度大，重量轻。而且重要部件均已作消除应力处理，不易变形。组立机的主传动部分采用电机—摆线针轮减速机—主动辊（前、后输送滚筒通过链轮链条副过渡）的传动的方式，其线速度即组立速度采用交流变频调速。主传动辊、主压辊均为特种钢材并经过特别加工处理，耐磨性好，精度高。组立机定位对中动作由液压系统总驱动，先通过拉杆系统初步定位定中，再通过门架总成作定中并夹紧。
