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伺服驱动器（servo drives），也称为“伺服控制器”或“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器。以下是关于伺服驱动器的一些详细信息：
1. 功能与用途：
* 伺服驱动器是伺服系统的一部分，主要用于的定位系统。
* 通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现的传动系统定位。
2. 结构与组成：
* 伺服驱动器是由电路板、微芯片、电线和连接器制成的电子设备。
* 连接到电机上，以控制电机的旋转，使电机可以加速、减速、停止或倒退。
3. 工作原理：
* 通过控制和引导电机电线的电流来实现对电机的控制。
* 调整提供的电流和电压来控制电机轴的扭矩、速度和位置。
* 利用旋转磁效应来推动常规磁铁，导致转子旋转。
4. 应用范围：
* 伺服驱动器可以应用于各种大小的电机，从小型电机（如机器人手臂的肘部）到大型电机（如重型机械或电动汽车的车轮）。
* 根据电机的大小和需求，伺服驱动器的功率和能力也会有所不同。
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