1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。
各种类型数控铣床所配置的数控系统虽然各有不同，但各种数控系统的功能，除一些特殊功能不尽相同外，其主要功能基本相同：
1、点位控制功能：此功能可以实现对相互位置精度要求很高的孔系加工；
2、连续轮廓控制功能：此功能可以实现直线、圆弧的插补功能及非圆曲线的加工；
3、半径补偿功能：此功能可以根据零件图样的标注尺寸来编程，而不虑所用的实际半径尺寸，从而减少编程时的复杂数值计算；
4、长度补偿功能：此功能可以自动补偿的长短，以适应加工中对长度尺寸调整的要求；
5、比例及镜像加工功能：比例功能可将编好的加工程序按比例改变坐标值来执行。镜像加工又称轴对称加工，如果一个零件的形状关于坐标轴对称，那么只要编出一个或两个象限的程序，而其余象限的轮廓就可以通过镜像加工来实现；
6、旋转功能：该功能可将编好的加工程序在加工平面内旋转任意角度来执行；
7、子程序调用功能：有些零件需要在不同的位置上重复加工同样的轮廓形状，将这一轮廓形状的加工程序作为子程序，在需要的位置上重复调用，就可以完成对该零件的加工；
8、宏程序功能：该功能可用一个总指令代表实现某一功能的一系列指令，并能对变量进行运算，使程序更具灵活性和方便性。
普通铣床数控化改造，实质就是在普通铣床上增机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。其目的是使原机床具有一定的柔性，提高生产效率和质量，解决复杂零件的加工问题。用单片机扩展系统将普通铣床改造为经济型铣床，简便易行，能零件的加工精度，对复杂零件尤其是对弧面和凸面的加工效果显著。
仿形铣床的加工要点是什么：
1、零件与靠模的装夹：
a、装夹牢固，不可松动。装夹零件时，要注意不许碰伤模型工作表面，靠模要严防装夹变形；
b、零件与模型的方向应装夹一致。零件的装夹方向，应使加工方便，并便于操作者随时能观察到加工情况；
2、调整与对刀：
a、先将零件与靠模在X、Y方向上，以靠模中心线或基准点的坐标线校正，使靠模与零件同心；
b、在Z方向（铣刀吃刀深度方向）找正；
c、按基准点的坐标线对刀或以零件的高点及低点对准；
3、选择铣刀：
a、 粗加工及曲面的精加工，选用球头铣刀；
b、加工细小的沟槽和曲率小的圆角时，采用3°~7°的立铣刀；
c、加工平面及缓慢的过渡的曲面和接近直角的侧面时，常选用圆角或带清角的立铣刀；
d、粗加工时，选用大直径铣刀；精加工时，选用符合图样形状的成形铣刀；
4、铣削方法 采用仿形铣削加工，通常有平面轮廓仿形、立体轮廓仿形、手动仿形等多种不同的加工方式。
仿型铣床：意思就是，铣床至少要有两个主轴头，一头主轴靠在已经制作完的产品模具上面。因为这是两轴联动的，所以另外一个主轴就根据个主轴头靠在模具上的形状来加工产品。现在这种设备已经不被广泛使用了，原先的仿型铣床都被改造成双主轴数控铣床了，可以一次型加工两件产品。
单轴仿形铣床用来加工断桥铝门窗的各类型孔、榫槽、流水口等的门窗设备，本机结构紧凑，体积小，型材夹紧采用气压传动。靠模调整更换简单，适应范围广，，可实现连续加工，操作简单安全。
仿形铣床的调整方法：
1、仿形板的调整：仿形触头杆有Ф8和Ф5两级，与铣刀直径匹配使用，采用这种方法加工零件时，被加工工件的孔形与仿形板的孔形一致。仿形触头杆应根据铣刀的直径作相应的调整，松开蝶形螺钉，拉动扳手，使定位螺母脱开销，再旋转90 º，使定位螺母的另一个孔套在销上。由于定位螺母上孔的深度不一样，在弹簧作用下可使触头杆固定在所需位置上。用蝶形螺钉锁紧触头杆，调整即告完毕。
工作需要进行加工时，仿形板的孔形应与零件的孔形一致，基准也要一致。当需要采用与仿形触头杆直径不同的铣刀时，设计的靠板应注意实际需要的尺寸。例如：铣刀直径大于仿形触头杆的直径时，铣出的型孔就比仿形板的型孔大一个直径差。所以仿形板应作成小一个直径差，才能得到需要的尺寸，反之亦然。
2、铣削进给深度的调整：铣削深度的调整：拉动手柄1时，方架可作上下运动，铣头也随着运动。面对机床，在方架左后方装有限位架，限位架上有定位制动螺钉，此定位螺钉与其下面的支座上的制动螺钉相对应。支座上螺钉可上下调整，能达到所需要制动高度。方架下降时，两螺钉相碰，即可限定其行程距离，此行程距离就是所达到的铣削深度；
3、不使用仿形板时的调整：不使用仿形板时，铣头行程可以用制动装置来调节。调节铣头时，松开手柄3和8，调节定位尺5和6，即可调定纵向行程，松开二螺母4，调节两螺母距离，即可调定横向行程；
4、喷雾冷却剂的调整：面对机床，铣头的右侧装有喷雾冷却器，转动尾部截止阀上的小手柄，即可把喷雾量调节到所需大小。
仿形铣床加工特点-工件与模具的配合:
1、在零件和模具装配时牢固,不可松动。在安装时，要注意不许碰上模具的工作表面，禁止模具变形；
2、工件与模具的应该一样，工件的安装方向应尽量遵循大化加工方便的原则，在操作设备时候能够观察刀工件加工情况。
仿形铣床对刀调整:
1、先讲工件与模具在横,纵两个方向上以模具为中心线或坐标线找正；
2、在铣刀加工的方向上找正；
3、按照基准点的坐标线或零件的高点对准。
