梅州便捷机器人第七轴天轨生产方案

末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴

机器人第七轴天轨是机器人行走轴的一种形式，也被称为机器人第七轴、行走轴或天轨系统。使机器人能够按照预定的轨迹进行移动，从而扩大机器人的作业范围和提高工作效率。

机器人第七轴天轨系统通过其控制系统来控制机器人的移动。机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。这种移动是机械手移动小车在直线方向上的移动，速度和精度均可调。

标准机器人第七轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，满足工业环境工厂自动化生产的不同需求。

近几年来，机床行业发展很快，技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，尤其是加工中心机床开始引用机器人第七轴天轨后发展速度特别快。采用机器人第七轴天轨输送的柔性加工自动线，可以大大提高数控企业的生产效率，推动由机器人第七轴天轨输送的柔性加工自动线开始向国际水准迈进。

机器人第七轴天轨主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。

机器人第七轴天轨移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。