抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。
抓斗起重机在散料起升运输上有很多的应用，抓斗起重机通过抓斗这种特殊的起升工具可以抓取砂石、木料、固体垃圾、废弃钢材等散料。
抓斗起重机的取物装置为能抓取散装物料的抓斗。抓斗起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料。抓斗起重机除起升机构不同外，其余结构部分与吊钩式起重机基本相同。
双梁抓斗起重机是一种用于工业、建筑等领域的重型起重机械，它采用双梁结构，可以在水平方向上移动，同时配备有抓斗装置，可以用于吊装、装卸散装物料，如煤炭、矿石、砂石等。
双梁抓斗起重机它具有起重高度高、工作范围大、作业、操作简便等优点。同时，双梁抓斗起重机的结构设计和制造符合，具有较高的安全性和可靠性。
抓斗起重机的使用费范围广泛：该类产品是为满足用户装卸、转运散料（煤、沙土、矿石、粮食等）需求而设计开发的。广泛应用于电厂、货场、车间、码头、钢厂等场所。
