发卡定子的制造工艺流程：插槽纸→制造发卡→穿发卡→端环定型→端环焊接→接星点→焊接处结缘处理。工序多，每一步精度要求高，容错性小。为了减小每槽导体数，一般槽数比较多，雷米电机60槽，增加了绕组制造的难度。
Hairpin 接头焊接难点
◆接头焊接质量包括了焊接表面质量、焊接深度、焊接一致性等评价标准，不同的焊接质量对电导率的影响都是的，而电导率跟电机冷却及性能是直接相关的；
◆焊接节拍指的是一个未焊接的电机放入工位到焊接完成所需要花费的时间，过低的生产节拍对制造商来说将是的成本投入，在一定生产时间内获得越多的产品，才能获得越多的利润；
◆焊接稳定性包括焊接质量的稳定性，产品一致性及设备稳定性等指标，良好的焊接稳定性是一致性的；
◆接头电阻是评价整个焊接工艺的一个决定性指标，接头电阻越高，发热越严重，电导率越低，所以控制接头电阻的数值在一定范围内并维持稳定是整个焊接过程的终目标；
◆夹具定位精度指的是Hairpin装夹以后的重复位置精度，如果每次装夹的位置出入较大，则容易出现很大的焊接缺陷，对于焊接灵活性较差的设备，成品率可能大大降低；
◆焊接飞溅过大容易形成焊接缺陷，同时也表示焊接过程不稳定；
◆生产复杂度指的是整个生产流程的复杂程度，复杂程度越高，生产出错的风险也随之升高，维修和工人上手的难度也是成正相关；
◆焊接热输入是需要控制的一个重要因素，因为Hairpin铜条上除了接头区域，其他区域都覆盖了一层绝缘涂层，过高的热输入将会烧损绝缘层，从而影响电机的性能。
激光焊接目前比较常见的方案是使用激光头匹配相应的视觉识别系统。激光头部分是带X，Y两个维度的振镜系统，能够在焊接平面上实现多种图形的焊接轨迹。另外也需要具有比较高频的振荡功能，在焊接过程中能够对熔池进行搅拌，有利于熔池中的气体排出同时优化焊接质量。视觉识别系统，需要能够识别出各种Hairpin接头的形状，同时也需要有一定的误差容许范围。
