橡胶三角链轨与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。
三角履带轮禁止在坡路上倾斜行走，这样会导致履带脱轮造成损伤。
经常检查驱动轮、导向轮及支重轮磨损状态，磨损严重的驱动轮会将芯铁勾出，也会造成芯铁异常磨损，这样的驱动轮马上更换。
橡胶履带要经常进行保养，在泥沙过多，飞扬的环境使用后，要进行清洗。否则会加速橡胶履带的磨损与腐蚀。
