皇泰组焊矫一体机主要工作过程：打开腹板及翼板对中装置，翼板吊入前输送辊道上，腹板吊入面板上，启动翼板对中装置、腹板对中装置将工件预拼装成T型。将工件输送进主机内通过主机内的翼板和腹板夹紧机构进行对中，同时上压轮下压消除腹板与翼板之间的间隙，工件继续前行，焊枪进入工件并在端部启动自动进行焊接，接着工件进入矫正区时，压辊根据预设下压量（可根据工艺经验参数，设置过变型量，防止工件冷却后的变形反弹），进行翼板的角变形矫正。
组焊矫一体机工作时，先通过控制器来启动翼板定位电机、腹板定位电机和端面定位液压缸，被 焊工件的翼板、腹板和前端面有可靠的定位。再启动工件输送辊道电机和组立矫正主辊电机， 将工件送到所需位置。然后，启动拉杆翼板扶持液压缸、拉杆腹板扶持液压缸、门架翼板扶 持液压缸、门架腹板扶持液压缸和压辊定位液压缸，将工件拼装成"丄"形或"工"字形。
组焊矫一体机分别由组立拼装机（主传动辊动力部件、上门架下压装置、腹板夹紧装置、翼板夹紧装置、液压对齐装置等组成）；龙门式焊接机（焊枪上下左右调节机构、焊枪倾斜跟踪机构、焊枪装夹机构、焊剂自动回收输送一体机、MZ-1000埋弧焊机等组成）；翼缘矫正机（矫正副传动托轮机构、翼板左右夹紧机构、液压夹紧左右伸缩矫正轮机构等组成）。
