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摆线齿轮是齿廓为各种摆线或其等距曲线的圆柱齿轮的统称。摆线齿轮的齿数可很少,常用在仪器仪表中,较少用作动力传动,其派生型式摆线针轮传动则应用较多。滚圆(图1中小圆)沿导圆(图1中大圆)内外缘滚动时,P点分别画出内外摆线,形成摆线齿廓。外摆线是齿顶部分,而内摆线是齿根部分。半径的滚圆沿半径的节圆的外缘滚动,产生轮1齿顶轮廓,产生轮1的齿顶轮廓。啮合时,一个齿轮的节圆外齿廓曲线与另一齿轮节圆内齿廓要用同一滚圆作
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