根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义：抓斗是起重机下的取物装置，所以即使的抓斗，也离不开起重机而立完成工作。反之再、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的起重机就应配什么样抓斗，配错了就不能用，配大了超载也不能用。例如：起重机起升卷筒是单个的，要配机械抓斗，只能配单索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起来了；再例如：起重机的额定起重量为25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的货重=<25t，配大了起重机超载，不安全。
抓斗起重机的工作流程是通过钢丝绳将抓斗起吊到合适的位置，放下抓斗的开闭钢丝绳，靠下横梁的自重迫使斗部以下横梁大轴为中心将抓斗打开，当抓斗张开到耳板的碰块相撞时，抓斗即打开到了大极限。抓斗打开时，上横梁滑轮和下横梁滑轮中心距加大，然后钢丝绳落下，将已打开的抓斗，落在要抓取的散料上面，再收绕开闭钢丝绳，将上横梁滑轮与下横梁滑轮的中心距恢复到原来的位置，这样就完成了抓取物料过程。在闭合的抓斗里已装满了物料，后提升开闭钢丝绳，经轨道运行到所需卸料场地上，抓斗打开卸下所抓取的散料。 抓斗起重机在散料的抓取运输上有很大的优势，是码头装卸、垃圾焚烧发电厂、林场等场所的重要运输工具。
双梁抓斗起重机是一种用于重物搬运的起重设备。它由两个平行的梁组成，梁之间距离可以根据需要进行调整。梁下方悬挂着一个抓斗，可以用于抓取、提升和卸载物品。该起重机通常由电动机、减速器、制动器、齿轮、钢丝绳、滑轮、控制系统等部件组成。它可以用于场合，如码头、工厂、仓库、矿山等。双梁抓斗起重机具有结构简单、运行平稳、操作方便、安全可靠等特点。
