机器人地轨是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置，也被称为工业机器人的“腿”。机器人地轨的作用主要是扩大机器人的作业范围，提高机器人的使用效率。利用地轨，机器人可以再预设的轨道上行走，从而实现自动化操作和控制。
机器人地轨采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工业4.0 环境工厂自动化生产的不同需求。
机器人地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期很长、作业范围大，需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中，由于安装的环境不同，对机器人地轨技术要求也不一样，相应的技术配置、材质、价格也会有所不同。
机器人地轨拥有过硬的质量、适用性强，是可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。机器人地轨占地面积少，有利于厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。
随着机器人在生产制造工业的普及，机器人地轨作为辅助机构也逐渐收到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的，随着科技的快速发展机器人地轨应运而生，可以将机器人带到很多工作站完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与第七轴配合应用，实现智能化生产的同时还大大地降低了用工成本，因此备受企业青睐。
机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人地轨能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
