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拉臂式垃圾车又可称为车厢可卸式垃圾车，由液压系统、操作系统组成。举升油制缸（1支）的双作用油缸。垃圾厢可自吊上放下，可自行倾倒垃圾，上下一次工作循环时间≤50S。
建筑垃圾清运车结构与密闭装置
3.1新购置的建筑垃圾清运车辆应符合国家工业和信息化部相关技术要求，车厢顶部宜采用刚性密闭装置，且宜安装闭合限位传感器，并与车载终端连接，当车载终端接收到密闭装置闭合信号后，车辆方可正常行驶。
3.2车厢主体不宜采用外表面易残留建筑垃圾的外露加强筋结构，车厢内表面平顺光滑，宜采用U型结构。
3.3车辆尾部与侧面应安装安全防护装置，且车厢底部应密封严密，漏水量不应大于0.5L/min。
自卸钩臂式垃圾车特点是垃圾斗与车体分开，能实现一车与多个垃圾斗联合使用，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特点适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理，运输等。高度不超过2.2米城市地下室。
车厢可卸式垃圾车所匹配的垃圾箱为移动式水平压缩垃圾箱，底部装有四个脚轮及锁紧装置，前部设有吊环，可被吊装或卸离车体拉臂钩安装在汽车底盘上，用于吊装、卸离垃圾箱或倾卸垃圾。它主要由钩臂、钩臂架、副梁和液压油缸等组成。副梁主要用于与底盘固定和支撑垃圾箱，并作为其它部分的安装连接架。
拉臂、钩臂架主要用于吊装、卸离垃圾箱和倾卸垃圾。液压油缸为各动作的驱动部件在钩臂控制油路中加装了平衡阀，使两支油缸的举升力均匀一致，并保持两支油缸的运动速度同步。同时可使运动状态保持于任何位置而不会下沉，使运动可靠安全。
