磁铁不是人发明的，是天然的磁铁矿。古希腊人和中国人发现自然界中有种天然磁化的石头，称其为“吸铁石”。这种石头可以魔术般的吸起小块的铁片，而且在随意摆动后总是指向同一方向。早期的航海者把这种磁铁作为其早的指南针在海上来辨别方向。早发现及使用磁铁的应该是中国人，也就是利用磁铁制作“指南针”，是中国四大发明之一。
金属合金磁铁包括钕铁硼磁铁（Nd2Fe14B magnet）、钐钴磁铁（SmCo magnet）、铝镍钴磁铁（ALNiCO magnet）铁铬钴磁铁（FeCrCo magnet） 烧结铷铁硼：是1983年以后发展起来的一种新型永磁材料，它具有的磁性能，广泛应用于各种永磁电机，工程机械、电声、电器以及医疗器械。 烧结钐钴永磁是一种的永磁材料，即具有很高测磁性能，同时又有很强的防腐蚀性、抗氧化性、温度系数低、居里温度高、能在较高环境下使用，广泛应用于马达、传感器、探测仪、雷达以及其他高科技领域。
钐钴（SmCo） 依据成分的不同分为SmCo5和Sm2Co17。由于其材料价格昂贵而使其发展受到限制。钐钴（SmCo）作为稀土永磁铁，不但有着较高的磁能积（14-28MGOe）、可靠的矫顽力和良好的温度特性。与钕铁硼磁铁相比，钐钴磁铁更适合工作在高温环境中。
