工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。相比于市面上普通相机来说，具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。它由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。
工业相机根据不同的标准可以有多种分类，例如按照输出信号的方式，可以分为模拟相机、数字相机；根据芯片类型的不同可以分为CCD相机与CMOS相机两种，这种分类方式也是我们为常见的。这里面，CCD全称电荷耦合元件，CMOS全称互补金属氧化物半导体，两者都是图像传感器，都是工业相机的精髓。
选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
目前，市面上也出现了越来越多的工业相机品牌，相机厂商都给出了大量的相机参数，比如：相机接口、芯片类型、量子效应、帧率等。伴随着电子信息技术的高速发展以及各类摄像头的广泛应用，全球图像视频数据爆炸式增长，人类社会正在进入视觉信息的大数据时代。工业相机可说是工业自动化系统的灵魂之窗，从物件/条码辨识、产品检测、外观尺寸量测到机械手臂/传动设备定位，都是工业相机技术可以发挥的舞台。
工业相机在使用时有哪些需要注意地小细节：
1、拍摄时，工业相机要拿稳：否则会使影像出现双影或模糊不清。持之以按快门不要用力过猛，特别是在1/30秒以下更要注意稳定。要像射击时扣一样，先轻轻地按下道簧，抓住时机再及时按第二道簧。1/15秒以下好用三脚架，或将工业相机依托在固定物上拍摄；
2、拍摄时，工业相机要拿正。在拍摄人像、建筑物时，工业相机镜头不能过仰、过俯或左右倾斜，否则会使拍摄对象上大下小或上小下大，或使景物的水平向偏离地平线，使景物有东倒西歪的感觉；
3、使用器时，要轻轻地拨。在没按下快门之前，切勿硬拨回原位，否则容易损坏器的弹簧和齿轮；
4、在使用帘式，小型工业相机时，特别要注意保护布帘，切勿用手指使劲摸触，尤其不能让尖的东西弄破布帘；
5、工业相机镜头不能长时间对着太阳，防止漏光。尤其是布帘快门的工业相机，因为太阳光聚焦的作用，容易烧坏布帘；
6、在使用小型工业相机时，好要养成先上胶卷后调速度盘的习惯，有的小型工业相机在上胶卷前是定不准速度的；
7、定快门速度时，不能定在相邻的两级速度中间。工业相机调速盘的每个刻度上，都有个或小槽，拨定到位，才能正常运行，指在两级速度之间，不但得不到准确的速度，而且容易损坏快门。光圈的级数，可以指在两级光圈系数之间；
8、使用工业相机后，检查快门和设备是否放松，因快门结构的核心机件是弹簧，弹簧紧张的时间过长，易使弹力减弱，影响快门速度的准确性；
总之，工业相机的种类很多，使用工业相机的方法也不尽同。使用工业相机时，先要查看工业相机的型号、镜头的规格、使用的方法等。新的工业相机都有说明书，要仔细阅读，熟悉各部件的性能和操作方法。没有说明书而以不清楚的，一定要问清，切勿强行拨弄。在拍照前，还要检查一下工业相机的附件带全了没有，甚至连胶片卷轴这类小件都要考虑周到，稍有疏忽便会影响摄影的顺利进行。
机器视觉的主要目的是代替人眼来做测量和判断，所以工业相机通常被安装在工厂快速运转的流水线上，在一些不适于人工作业的危险环境或者人眼视觉难以满足要求的场合。虽然在成像原理方面，工业相机与普通数码相机相差无几，但为满足工业检测需要，工业相机具有较高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等特点，在拍摄速度、精度和可重复性等方面，都远胜于普通数码相机。
往后在设备上使用CMOS传感器的工业相机会取代使用CCD传感器的工业相机吗？
随着CCD与CMOS图像传感器制造技术的不断进步，两者的差异正在逐渐缩小，例如CCD图像传感器不断降低耗电量，以期应用于移动通讯市场，例如近年来基于CCD的ToF图像传感器进入市场；CMOS图像传感器则持续提升分辨率与灵敏度，以期应用于更的影像产品市场。虽然业界普遍认为CMOS取代CCD是必然趋势，在2015年CCD图像传感器的主要制造商索尼公司（Sony）甚至发布了其终止量产CCD的时间表。不过目前来看，很多工业或应用领域基于CCD图像传感器技术仍占据重要地位，在相当长的一段时间内，两者应该是共存的关系。其实，CMOS图像传感器的的优势是能够与图像采集和信号处理等功能集成实现片上系统（SoC），随着机器视觉系统从基于PC的板级式视觉系统向能嵌入更多功能、更小型的智能相机系统发展，CMOS图像传感器必将成为后的赢家。
工业相机有哪些故障？
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