按其组成和成膜机理而将其分为五大类：聚氨酯改性油涂料、潮气固化聚氨酯涂料、封闭型聚氨酯涂料、催化固化型聚氨酯涂料和羟基固化型聚氨酯涂料。聚酯漆的特点是在高聚物分子之间能形成非环及/或环形的氢键，在外力作用下，氢键可分离而吸收外来的能量。
聚氨酯防水涂料属于双组分反应型材料，A、B组分均不含溶剂；该防水涂料的A组分为淡黄色透明状稠液体，彩色B组分为彩色膏状色浆，黑色B组分为黑色浆液；按比例混合搅拌均匀，然后涂刷在需要做防水的基面上，大概过几个小时之后，就能通过其自身反应得到富有弹性的无接缝的整体防水层。
应用范围：适合用于混凝土找平、斜层面、天沟、雨蓬及各种不规则形状的屋面；卫生间、浴室、厨房、屋顶花园、花坛、游泳池、污水池、桥梁、道路、停车场等地也适合用聚氨酯防水涂料；如果要填伸缩缝、施工缝、沉降缝、穿墙缝、落水口等地的话，也可选用聚氨酯防水涂料；金属管道外防腐、防腐地坪、防腐池；甚至连跑道、网球场、排球场及各种弹性地面也可使用。
丙烯酸聚氨酯面漆的硬度不如环氧面漆好，因此在船舶的甲板或者走道等地方可以使用环氧面漆。在固化的早期，丙烯酸面漆相当柔性，并呈热塑性。因此，在对新喷涂的面漆来说，附着力检查时会相对较差。在后续的几周内，附着力会有所提高。
