fx1s发脉冲怎么设加速减速

工控2024-03-25 23:55:54

在FX1S PLC中，可以通过使用MOV指令和CPS指令来实现脉冲的加速和减速功能。

首先，我们需要了解几个关键概念：

1. 加速度（ACC）：加速度是指在单位时间内速度的变化率。在PLC中，通常使用每秒脉冲数（PPS）或每秒计数（CPS）作为单位。
2. 加速时间（ACCT）：加速时间是指从起步速度到最终速度所需的时间。
3. 减速度（DEC）：减速度是指在单位时间内速度的变化率，与加速度类似。
4. 减速时间（DECT）：减速时间是指从最终速度到停止速度所需的时间。
5. 脉冲输出频率（FREQ）：即脉冲信号的频率，通常以PPS或CPS计算。

设定加速减速功能的步骤如下：

1. 设定加速度和减速度的数值：使用MOV指令将加速度和减速度的值传送给特定的数据寄存器（例如寄存器D0和D1）。可以根据实际需要，通过运动控制模块或手动输入方式设置这些值。

例如，如果要将加速度设置为300 PPS²，则可以使用以下指令：

MOV K300 D0

这将把常数300（K300）传送到数据寄存器D0。

2. 设定加速和减速时间：使用CPS指令将加速时间和减速时间的值传送给特定的数据寄存器（例如寄存器D2和D3）。同样地，可以根据实际需要通过运动控制模块或手动输入方式设置这些值。

例如，如果要将加速时间设置为2秒，则可以使用以下指令：

CPS K2 D2

这将把常数2（K2）传送到数据寄存器D2。

3. 设定脉冲输出频率：使用CPS指令将脉冲输出频率设置为所需的值。可以根据实际需要，通过运动控制模块或手动输入方式设置这个值。

例如，如果要将脉冲输出频率设置为500 PPS，则可以使用以下指令：

CPS K500 D4

这将把常数500（K500）传送到数据寄存器D4。

4. 设定起始速度和停止速度：在PLC程序的逻辑中，使用变址寄存器（例如D10和D11）来设置起始速度和停止速度的值。可以根据实际需要，通过运动控制模块或手动输入方式设置这些值。

例如，如果要将起始速度设置为100 PPS，则可以使用以下指令：

MOV K100 D10

这将把常数100（K100）传送到数据寄存器D10。

5. 实现加速减速功能：使用相应的逻辑控制程序来实现加速和减速功能。

- 在加速阶段，使用计时器和计数器来逐渐增加脉冲信号的频率，从而实现脉冲的加速功能。

- 在减速阶段，使用计时器和计数器逐渐减小脉冲信号的频率，从而实现脉冲的减速功能。

可以使用LAD/FBD/STL等控制程序语言来编写相应的逻辑代码。

总结起来，要在FX1S PLC中实现脉冲的加速减速功能，需要设定加速度、加速时间、减速度、减速时间和脉冲输出频率的数值，并使用适当的逻辑控制程序来实现这些功能。这样，在运行PLC程序时，脉冲信号的频率将逐渐增加或减小，从而实现脉冲的加速和减速。