modbus是怎么一回事

2024-03-18 23:56:02

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工控公司2024-03-18 23:56:02

Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化领域中的设备之间进行通信和数据传输。它通常用于连接传感器、控制器、PLC (可编程逻辑控制器)、HMI (人机界面)、监控设备等设备。

Modbus协议由Modicon公司于1979年开发，最初是用于Modicon可编程控制器之间的通信。现在，Modbus已经成为工业领域中的一种标准通信协议，具有简单、可靠、易于实现的特点。

Modbus协议基于主从架构，一个主站可以同时连接多个从站。主站可以从从站读取数据、写入数据，也可以发送命令给从站执行相应的操作。Modbus协议主要包括了Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP三种通信方式。

Modbus RTU是一种基于二进制的串行通信方式，使用常见的RS485和RS232物理层接口。它采用固定长度的数据帧进行通信，每一帧包含起始位、从站地址、功能码、数据和校验位等信息。Modbus RTU通信速率一般为9600 bps、19200 bps、38400 bps等。

Modbus ASCII是一种基于ASCII码的串行通信方式，通信帧的结构与Modbus RTU类似，但其数据是以ASCII字符表示。Modbus ASCII通信速率一般为9600 bps。

Modbus TCP/IP是一种基于TCP/IP网络的通信方式，它使用以太网作为物理层接口，通过IP地址和端口号进行通信。Modbus TCP/IP具有传输速度快、扩展性好、通信距离远等优势，逐渐成为了工业现场通信的主流协议。

在Modbus协议中，常见的功能码包括读保持寄存器、读输入寄存器、写单个保持寄存器、写多个保持寄存器等。通过这些功能码，可以实现数据的读取、写入和控制等操作。

总之，Modbus协议是工业自动化领域中常用的通信协议，它具有简单、可靠、易于实现的特点，并且支持多种通信方式。通过Modbus协议，设备之间可以进行数据传输、控制指令的发送和执行，实现自动化系统的联网和集成。

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