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步进指令中同时满足怎么走

2024-03-04 23:56:18
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优质回答

工控厂家2024-03-04 23:56:18

在步进指令中,要同时满足以下条件才能走:

1. 使能信号(EN)为高电平,表示驱动器被激活。
2. 方向信号(DIR)为前进方向,表示机械系统朝着指定方向移动。
3. 脉冲信号(PUL)出现脉冲,表示驱动器执行一步运动。
4. 脉冲脉冲宽度(PULWIDTH)大于驱动器要求的最低脉冲宽度。

除了以上要求之外,还可以根据具体驱动器的要求来确定其他条件,例如:

5. 步进指令之间的脉冲周期时间不超过驱动器的最大脉冲频率。
6. 脉冲信号的上升和下降沿满足特定的时间要求。
7. 脉冲信号的脉冲频率不超过驱动器的最大脉冲频率。
8. 控制脉冲信号的电压电平满足驱动器的输入电平要求。

注意:以上答案仅适用于一般情况,具体要求可能因不同的驱动器和控制系统而有所不同。请根据具体的设备和文档来确定确切的步进指令要求。

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