三一重工挖掘机开关门耐久试验台雄强定制

三一重工挖掘机开关门耐久试验台 雄强定制、三一挖掘机开门耐久、自动耐久试验。驾驶旋转门、挖掘机雨刮器耐久、挖掘机耐久台

采用的柔性系统平台，模块化设计，并可以根据使用要求进行扩展或删减。

试验依据

二、 产品的技术说明

1、检测项目

●左右侧门的内/外打开与闭试验（关闭速度、关门能量）

●左右侧门内/外解锁

●滑移门打开与关闭

●滑门移内外解锁

2、试验台主要组成部件及功能

2.1 车身开闭耐久试验台主要由实车车身、计算机控制系统、电/气路控制柜、试验安装台架、汽车滑移门、旋转门充电口盖、加油口盖耐久试验台以及雄强软件等组成。

2.2 控制柜采用钢材框架结构，电器控制部分和试验台为立一体化结构，各部分结构紧凑，布局合理，人机交互界面良好。

2.3 单的气路控制柜，能够方便移动。

  2.4 计算机嵌入电气控制柜，与电气控制一体，单放置。控制柜和试验台底部均安装滚轮，能够方便移动。

2.5设备整体美观大方，控制柜内电器连接线路规范、整洁，标识清晰明了，外部线路采用航空插头插接方式与柜体连接通讯，气路布局合理规范并设有明显的标识，操作方便

2.6在耐久试验过程中，自动判定功能是否正常，如不正常则发出报警，并停止试验。采用的柔性系统平台，模块化设计，并可以根据使用要求进行扩展或删减部分功能。

2.7 在无人置守条件下24小时安全工作，且在突然停电时可以自动保存各项试验信息记录，下一次开机时可接上一次试验继续工作

2.8   合肥雄强汽车门盖试验台多项研发成果已成功申请国家知识产权专利证书。

二、耐久试验项目包括：

1、汽车侧滑门试验机构

6.1侧滑门试验机构包括： 侧滑门开启机构、解锁机构、测力机构及雄强软件等组成。

6.2商务车及面包车侧滑门机构是一动、静滑轮组系。该机构为倍增行程机构，电机旋转带动皮带轮可开启1500mm的侧滑门。伺服电机托板上安装有平台板，平台板上装有相应的解锁夹具。

6.3 侧滑门开启机构上有尼龙抓手，可以模拟人手的开门动作，尼龙抓手在开门气缸的作用下拉开门把手后，拉门气缸把门拉开。

6.4侧滑门开启机构的尼龙抓手在开门位置先扣住把手。开门后，开门气缸向后拉门把手，实现开门动作。

6.5尼龙抓手在拉门气缸的作用下带动车门向后滑行。车门的速度会加速到比气缸速度更快，尼龙抓手脱离车门把手后，气缸把尼龙抓手收回，准备推车门把手实现关门动作。

6.6 侧滑门关闭机构实现对车后对门的关闭、模拟人实际关门的动作，将车门有效的关闭，关闭速度.0m/s～3m/s可调。速度测量精度±0.01m/s,位置其在车门门锁处线速度测量。

6.7  开门和关门通过电机旋转可以实现不同的速度控制，以实现关门时较快的动作和开门时较慢的动作。测试系统实现对各动作位置的实时检测，将检测到的信号、参数实时传送至计算机，由计算机雄强软件控制，动作有效执行

6.8侧滑车门下沉量主要是在车门与车身之间做上相应的标记，当车门经过相应的耐久试验后，通过测量仪器，测其误差值。测试精度±0.01mm

6.9 可靠性完成十万次以上，可以根据客户实际要求在雄强软件自动编写数次及试验动作。

2、旋转门试验执行机构（四套机构）内开二套 ，外开二套

2.1利用车身内置伺服电机带动减速机旋转的推拉力来完成四个侧门的开启和关闭，可以对四门打开的角度进行随意的调节。注意：关门时，门靠惯性关闭，随后压辊慢速接近车门。总之：不能发生开关门机构与车门发生硬性碰撞。

2.2开、关门执行机构实现方式：

2.2.1 试验开启机构通过模拟人实际开关门动作，将车侧门有效的拉开与关闭，模拟人实际开关门的动作，将车侧门有效的拉开或者关闭。

2.2.2 门开启角度限位机构（减速机）实现对车侧门的开启角度大小的控制，满足不同开启角度的要求，其中大开闭的角度120°。以车门关闭状态为基准，可以测试中间限位和大限位角度。

2.2.3 门关闭机构实现对车侧门的关闭、模拟人实际关门的动作，将车门有效的关闭，关闭速度.0m/s～3m/s可调。速度测量精度±0.01m/s,位置其在车门门锁处线速度测量。

2.2.4  开门和关门通过伺服电机可以实现不同的速度控制，以实现关门时较快的动作和开门时较慢的动作。测试系统实现对各动作位置的实时检测，将检测到的信号、参数实时传送至计算机，由计算机控制，动作有效执行。                                                                                            

2.2.5 开门: 伺服电机带动减速机旋转, 利用滚轮海绵把门有效推开。伺服电机控制精度高，能有效的控制开关门角度及速度。

2.2.6关门: 伺服电机带动减速机旋转，利用拉索把门关上。

2.2.7 车侧门解锁分为内开外开。内开与外开从机械上说是，二套夹具，但是同时用一个系统控制。

三、 计算机控制部分

一．硬件配置

1.1计算机系统配置：

◇ 研华工业控制计算机P4 3.0G/2G/1TG

◇ 19’液晶显示器；

1.2动作检测板卡

1.3数据采集板卡

1.4无接触接近传感器

1.5框架结构计算机程控台(含电器控制)；

1.6采用抽屉式键盘托。