汽车转向器防盗装置试验台

加载机构主要由动力输出机构、阻尼机构、模拟方向盘和相应的传动机构组成，能提供试验时转向机构所需的转矩和转角，并且转动起始位置、终止位置可程序设置，自动定位，转角范围可程序设置；且遇故障可自动报警、停机。

2、主要技术参数

1、旋拧装置：由步进电机驱动钥匙夹具旋转，动作平稳，控制定位精度准确。可在0～360°之间任意定义旋转动作的角度，动作的角度和速度可调。

旋拧扭角：0～360°

转速：0～60r/min

旋拧重复定位控制精度：≤±0.5°

2、钥匙直线运动装置：由精密滑移平台机构实现钥匙插拔直线动作，钥匙插拔速度和行程受系统软件控制

直线作动行程：0～110mm（拔插钥匙,可超过此行程）

重复定位控制精度0.1mm

速度：0～20mm/s

注：1、2所描述插钥匙与拧钥匙模块需要同样配置的两套，可以自由分布在转向管柱两侧或一侧。

3、转向管柱驱动装置

扭矩传感器量程：0～±50N•m（过载能力≥120%）,精度≤±0.1%F.S；

转速：0～60r/min

磨损试验次数范围：1～999999次；

数据采集频率≥100kHz，数据分辨率≥12位；

1）按工业操作台标准化设计，试验台主要由计算机控制柜和机械操作台两部分组成，各部分结构紧凑，布局合理，人机交互界面良好。设备整体美观大方，操作方便；

2）机械部分箱体和电控部分箱体采用外表喷塑处理，外观颜色按工业设计要求进行设计，所用材料应符合机械、电气相关标准和法规要求,各部件应耐油、耐腐蚀。

3）计算机控制柜采用框架结构，并安有滚轮，便于移动。电器控制部分和控制柜为一体化结构，操作维护方便；

4）测试台各部件电路管线有清晰、持久的标识，方便日后故障排查和维修；

5) 预留的传感器接口应标明型号及各针定义；

6) 应提供该系统主要部件的型号规格、性能、技术参数、生产厂家名称，国产的部件需单标明,系统具有掉电保护能力；

7) 系统在任何情况下都不得产生过量的电磁辐射，以免干扰周边设备的正常运行和使用；

8)试验台主要由台体、加载机构、伺服电机、减速机、扭矩传感器、弹性联轴器、钥匙动作执行机构、夹具等组成；

9) 加载机构主要由动力输出机构、阻尼机构、模拟方向盘和相应的传动机构组成，能提供试验时转向机构所需的转矩和转角，并且转动起始位置、终止位置可程序设置，自动定位，转角范围可程序设置；且遇故障可自动报警、停机；

    10) 钥匙旋转由步进减速电机驱动并固定在一直线运动平台上，此机构实现了钥匙的插拔和旋转动作。此机构角度、高度、前后位置可调，钥匙在不同位置时试验能顺利进行。机构组合灵活，速度可调，执行动作平稳、可靠。

3、控制及数据处理软件部分

1) 电机角度速度可控制，传感器可标定，扭矩曲线可显示导出。传感器具有自保护功能，当扭矩、位移、角度值任何一个超过限值，设备自动停止；

2) 试验界面简单易操作，既可添加一种产品的试验型号，也可删除某产品的试验型号，在编辑好试验参数后，可以存储并在以后选择使用。可根据测量项目不同可以自动载入不同参数配方及执行不同的控制过程；具有动作连锁，测量数据异常报警功能；

3) 可以单或自动进行试验动作；自动试验运行过程中，计算机对动作的扭矩进行监测，以免设备在试验中因局部损坏而中断试验。运行工作状况可显示；

4) 系统在进行试验时，自动记录数据并存储在相关的路径下，文件名根据系统时间自动定义；试验人员也可根据需要自定义文件名和存储路径，试验数据可提取；

5) 试验过程中的转矩通过转矩传感器采集后，送入到计算机，经计算机处理后得出转矩，并实时显示、存储扭矩－角度曲线图；

6) 可根据试验需要对试验的大扭矩等参数进行设定；系统将根据试验参数自动对产品合格与否进行判断；

7) 试验台实现自动计时和记数，并具有故障判断功能，达到预设定次数或出现故障时自动停机，并有相应提示；

8) 所有软件和设置要有备份，在重装系统时能及时恢复。

4、安装夹具部分

将带点火锁的转向防盗装置的支架固定在试验带T型槽的试验台架上，把钥匙固定在动作执行机构上，通过调整该机构的安装位置、角度及高度，适应不同型号的转向防盗装置。

管柱由一套夹具和一套通用夹具固定,方便调节。试验样品尺寸： 大转向机构大长度 900 mm，大转向机构大中心高 100 mm；样件装夹机构应结构稳定，并可以根据常见转向管柱和转向柱锁的尺寸进行调整。装夹机构应具备被试样件拆装方便、检查被试样件是否轴线处于水平的功能。提供同轴度、水平度、角度检测装置。

5、试验台至少应该能满足以下试验流程

转向机构防盗装置的磨损试验过程： 

a. 动作1：插入钥匙（钥匙夹头移动行程＞110mm） 

b. 动作2：转动钥匙至防盗装置开锁 

c. 动作3：转动转向轴到设定的角度停止（角度可自由设定，起始位置为0，顺时针为正角度，反时针为负角度。如果某个角度不设定，则驱动装置利用设定扭矩换向） 

d. 动作4；转动钥匙至锁止 

e. 动作5：拨出钥匙、防盗装置锁止 

f. 动作6：转动转向柱至锁止（锁止的瞬间施加40 N·m 或5.85 N·m±0.1 N·m，扭矩挡位可选或可设定，扭矩测量误差小于2%）。用正常方式开启防盗装置，为了开启方便，将扭矩降至0

g. 重复a-f (转动方向相反)，相邻两次啮合间隔在10s～30s间可设定。

 对于用拨出钥匙起动防盗功能的防盗装置来说，在锁死防盗装置前，钥匙有一个至少2mm的移动量。此功能测试可能通过软件来实现，计算机控制钥匙拔出2mm，这时转动管柱可以自由转动，防止管柱由于振动或其他原因而使管柱锁死。