制动钳综合性能试验台

制动钳综合性能试验台控制软件是合肥雄强数控科技有限公司为制动钳综合性能试验台开发的监控软件。

编程语言：Visual C++ 6.0

操作系统：Microsoft Windows 2000/XP

1.1 系统功能描述

制动钳综合性能试验台控制软件主要功能如下:

l 将所采集到的数据进行处理和生成报告，并且可以打印报告。

l 制动钳综合性能试验台控制软件可以绘制数据曲线,并且打印数据曲线。

l 可以对系统的一些参数进行设置。

l 用户可以添加、删除和修改产品型号。

l 用户可以通过输入和设置来更改产品的参数。

l 用户可随时保存和打开制动钳综合性能试验台系统所保存的数据文件。

l 调试人员可以根据需要来进行设备调试。

l 用户可根据需要选择产品型号来做试验，以便检测产品的各项性能。

1.2 功能模块的划分

通过对制动钳综合性能试验台控制软件系统的功能分析，可以定义出系统的功能模块图。如图1-1所示，其中定义的模块包括以下方面。

l 系统管理：是对制动钳综合性能试验台控制软件系统基本的管理，它包括系统介绍、系统参数、系统调试和密码管理。

l 型号管理：是对制动钳产品进行管理，包括对制动钳的添加、删除和选择，以及对制动钳产品参数的进行修改等操作。

l 试验管理：是针对制动钳产品不同的性能，选择不同的试验。

l 数据管理：对产品所检测的数据进行管理，在数据查询里面还包括了对所查询的数据打印和导入Excel的功能。

1.3 系统流程

前面的分析中已经定义了系统各个模块，属于静态建摸的范围。在系统运行时刻的动态模型应该由系统的流程决定。当用户登陆系统后可以拥有权限来运行制动钳综合性能试验台控制软件系统各种功能，并执行各种操作，具体的流程如图1-2所示：                                                          2.1 系统主界面

如图1-3所示，系统操作把系统分为4个部分进行管理，它们分别是试验管理、系统管理、型号管理和数据管理。用户界面的左边是曲线显示区域，显示试验过程中所检测到数据。界面的右边是所选择产品的参数和产品的检测结果的合格判断和急停指示。下边是公司全称、版本和系统时间。

2.2 试验管理

试验管理包括检测项目和开始检测。“检测项目”分为“真空密封检测”、“低压气密封检测”、“低压油密封检测”、“高压油密封检测”、“所需液量检测”、“活塞回位检测”、“钳体滑阻检测”、“拖滞扭矩检测”、“压入力检测”、“压出力检测”、“钳体刚性检测”、“液压效率检测”和“耐压强度检测”。如图1-4所示。

2.3 系统介绍

系统介绍包括了对整个系统的介绍、系统的版本、系统的版权和本公司的联系方式等。界面如图1-5所示。

系统介绍的内容是通过静态文本框的形式显示出来。点击信箱就会启动Outlook Express程序，进行邮件的编写和发送。

2.4 系统参数

系统参数子模块的功能是对系统的参数进行设置，界面如图1-6所示。主要是用设置各种试验的坐标系参数。设定工作性能曲线的坐标系显示的各物理量的显示范围，各坐标系的范围应大于产品参数值

2.5 系统调试

2.5.1 真空低压管路密封测试

真空低压管路密封测试主要是对设备真空低压气路进行测试。如图1-7所示，“低压气指示”、“差压指示”和“真空指示”显示低压气、差压和真空传感器读取的值，单位分别为kPa、Pa和Pa。电磁阀用于系统管路中。

低压测漏：要确认没有接产品，然后关闭“真空截止阀”、“真空供气阀”和“低压排气阀”，打开“平衡阀”、“低压供气阀”和“低压截止阀”，这时你会发现“低压气指示”会有压力增加，当增加到所需要的压力时，关闭“低压供气阀”和“低压截止阀”。此时等待20s左右，关闭“平衡阀”，你会发现“差压指示”，会有压力变化，通过观察压力变化的快慢，来判断系统是否有泄漏。

真空测漏：要确认没有接产品，然后关闭“低压截止阀”、“ 低压供气阀”和“低压排气阀”，打开“平衡阀”、“真空供气阀”和“真空截止阀”，这时你会发现“真空指示”会有压力减少，当减少到所需要的压力时，关闭“真空供气阀”和“真空截止阀”。此时等待20s左右，关闭“平衡阀”，你会发现“差压指示”，会有压力变化，通过观察压力变化的快慢，来判断系统是否有泄漏。

2.5.2 系统设置

系统设置用来调节伺服增压泵的增压速度的，系统设置将增压泵的增压速度分为10档，用户可根据需要来调节增压速度。

2.5.3 油路调试

油路调试主要是对设备油路进行测试。如图1-9所示，“油压[25MPa]”和 “扭矩[20N·m]”显示油压和扭矩传感器读取的值。“排液阀”和“油压气缸”是20MPa加压系统的重要组成部分。“空载扭矩”是调试拖滞扭矩时使用的，主要是为了系统旋转时，给系统的空载扭矩校零。“输入信号”是调试各种输入信号是否正常工作。

系统排气：在做各项试验之前，要给系统和产品排气。设备具有自动排气的功能，使排气工作非常的方便。20MPa加压系统和50MPa加压系统都需要进行排气工作，来介绍20MPa加压系统的排气过程，排气前要先确定储液罐里是否有足够的制动液，通常下面一个储液罐要有一半以上的制动液，关闭回油手阀，然后用户需要将产品接入20MPa加压系统油路，并将回油管插入放气螺钉，打开放气螺钉和排油阀。这时就可打开排气开关，进行排气。用户会看见透明的回油管中制动液和气体一起从制动钳中出来，并流进上面一个储液罐中，当用户观察到回油管中已经没有气体从制动钳流出时，则说明系统和制动钳中气体已经排干净了。此时就可以旋紧放气螺钉，拆除排气装置，并打开回油手阀，排气过程结束。注意：排气的时候要观察下面储液罐中液面的变化，当制动液快没有的时候，要立即停止排气。

20MPa加压系统手动加压：排气过后就可以对系统进行手动加压了，通常测试系统加压时，不需要接产品，所以请将产品拆除。打开供油阀，关闭排油阀，点击油缸气缸中的加压，此时用户会从0.5MPa和25MPa油压传感器显示中观察到油压的变化，当压力加到需要的压力时，点击停止，关闭供油阀。此时通过观察25MPa油压传感器的压力下降的快慢来判断系统是否有泄漏。调试完后，打开供油阀和排液阀，点击卸压。

2.5.4 受力调试

受力调试主要是对设备一些受力情况进行测试。如图1-10所示，“位移[10mm]”和“力[980N]”显示力和位移传感器读取的值。“滑阻伺服电机”是调试制动钳钳体滑动阻力时使用的，可以输入旋转速度和前进位移来控制伺服电机的动作，需要注意的是，伺服电机在运动的时候，注意观察距离不要撞车。“输入信号”是调试各种输入信号是否正常工作。

2.5.5 耐压工位测试

此功能对用来测试耐压试验工位的压力的，用户可通过如图1-11所示的对话框来测试耐压工位的压力，“油压指示”的单位为MPa。