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TPR是英文Thermo-Plastic Rubber的缩写，中文名称叫热塑性橡胶。国外技术研发人员对一种叫作SBS弹性体的材料进行改性研发，后制成了一种类似橡胶特性的材料，与橡胶的无定型需交联特性相比，这种材料同时具有热可塑性，常温可定型。根据其特性，人们称作热塑性橡胶，简称TPR.
TPR也是一种具有橡胶弹性同时无需硫化，可直接加工成型的热塑性软性胶料，它往往具有一般橡胶的回弹性和良好的耐磨性，防滑性和减震性能优良，但柔软舒适性要于橡胶。
TPR总的来说是环保的，对人体无害。TPR是以苯乙烯类弹性体SBS，SEBS为基体材料，添加其他组分(如PS、PP树脂，白油，填充钙粉，相容剂，功能助剂等)共混制成的高分子合金材料。所以说TPR基本成分中是不含有毒的甲苯溶剂的。
但不同的行业及要求，对于TPR的环保品质要求会有所差异。对于与人体健康安全密切相关的食品接触材料，人体肌肤接触材料，医疗级材料等等，有信誉有资质的TPR及制品生产商，都会严格把控材料品质，以符合相关检测标准，材料及制品的安全性。
TPR既不是橡胶也不塑料，而是一种兼具橡胶和热塑性塑料特性的材料。一般用SBS基材改性而成(狭义上讲，这是与SEBS改性的TPE作为区分的方式)，通常是做成圆球粒、椭球粒以及圆条形的亮面透明或白色颗粒。
热塑性弹性体TPR，TPE是一种具有橡胶的高弹性，高强度，高回弹性，又具有可注塑加工的特征，具有环保安全，硬度范围广，有优良的着色性，触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，加工性能，无须硫化，可以循环使用降低成本，既可以二次注塑成型，与PP塑胶原料、PE塑胶原料、PC工程塑料、PS塑料、ABS塑胶原料等基体材料包覆粘合，也可以单成型。
TPR材料是环保型高分子材料，无臭。TPR不含重金属、EN71、ROHS、增塑剂（邻苯二甲酸酯增塑剂）和SVHC物质。除残留有机溶剂检测有超标风险外，大多数环保检测都能通过。
任何材料都有其缺点，TPR材料也是如此。与SEBS改性TPE相比，其耐老化性和耐水解性较差。TPR材料的手感不如硅胶那样舒适光滑，TPR材料制品表面会有粘粘的感觉。
