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TPR材料是热塑性橡胶材料，颜色为透明或本白色颗粒;形状为粒子，通常有圆球粒，椭球粒以及细圆条形，表面呈亮面，具有较好的反光性能，它是一类具有橡胶弹性同时无需硫化，可直接加工成型(如注塑，挤出，吹塑等)的热塑性软性胶料，主要是以热塑性丁苯橡胶(如SBS，SEBS)为基础原材料，添加树脂(如PP,PS)，填料，增塑油剂以及其他功能助剂共混改性材料。
TPR也是一种具有橡胶弹性同时无需硫化，可直接加工成型的热塑性软性胶料，它往往具有一般橡胶的回弹性和良好的耐磨性，防滑性和减震性能优良，但柔软舒适性要于橡胶。
TPR总的来说是环保的，对人体无害。TPR是以苯乙烯类弹性体SBS，SEBS为基体材料，添加其他组分(如PS、PP树脂，白油，填充钙粉，相容剂，功能助剂等)共混制成的高分子合金材料。所以说TPR基本成分中是不含有毒的甲苯溶剂的。
但不同的行业及要求，对于TPR的环保品质要求会有所差异。对于与人体健康安全密切相关的食品接触材料，人体肌肤接触材料，医疗级材料等等，有信誉有资质的TPR及制品生产商，都会严格把控材料品质，以符合相关检测标准，材料及制品的安全性。
TPR既不是橡胶也不塑料，而是一种兼具橡胶和热塑性塑料特性的材料。一般用SBS基材改性而成(狭义上讲，这是与SEBS改性的TPE作为区分的方式)，通常是做成圆球粒、椭球粒以及圆条形的亮面透明或白色颗粒。
TPR具备了橡胶的特性，有良好的弹性、回弹收缩性、耐磨性和耐候性。但是加工方式较于橡胶而言更为简便，能够用普通的注塑机即可加工生产，又可用于塑料增韧改性，与PP、ABS等材料包胶或复合注塑，不需要像橡胶那样硫化，提高生产效率。TPR作为热塑性弹性体具有多种可能的结构，根本的一条是需要有至少两个互相分散的聚合物相，在正常温度下使用，一相为流体(使温度它的Tg—玻璃化温度)，另一相为固体(使温度低于它的Tg或等于Tg)，并且两相之间存在相互作用。
即在常温下显示橡胶弹性，高温下又能塑化成型的高分子材料，具有类似于橡胶的力学性能及使用性能、又能按热塑性塑料进行加工和回收。TPR在塑料和橡胶之间架起了一座桥梁。因此，热塑性弹性体可象热塑性塑料那样快速、有效的、经济的加工橡胶制品。就加工而言，它是一种塑料;就性质而言，它又是一种橡胶。热可塑性弹性体有许多优于热固性橡胶的特点。
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