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钢结构组立机主机前后各有一节主动辊道，由主机减速器通过链条直接驱动，可个传动辊道同步性好、工作平稳、故障率低；机组布局灵活方便：操作箱和电控箱单分开，可以根据操作人员的习惯和方便性灵活安排操作箱位置；液压泵站可以根据生产场地要求灵活放置于主机的任何位置。
皇泰H型钢组立机是钢结构生产中的一种组对设备，因为组立精度高，速度快，成熟稳定，已经大批量在钢结构生产中广泛应用。主机的翼板腹板对中夹紧分别采用联动机构同步动作，翼板腹板对中夹紧装置各有两套，分别由液压缸驱动，液压缸推动齿条带动齿轮转动，齿轮又带动其他传动机构（链轮链条）。
组立机是钢结构生产的设备之一，负责组立钢构，便于焊接，增加工作效率的现代化设备。以下是工作原理：组立机在对中过程中利用正反丝杆同步传动，可实现夹紧机构同步夹紧同步对中。能确保规格范围内的不同宽度的幅板、翼板定位，同步对中准确，无须每次调整；可根据用户要求设置成变截面H型钢的自动组立。液压系统设有精滤器，确保电磁阀长期可靠运行。
组立机在工作时无论是对称式还是不对称式H型钢，批量生产中都用设备将其拼装组立，才可点焊成型，然后送到龙门式自动焊接机上进行焊接，组立机就是为此设计制造的设备。待组立拼装H型钢的板坯平直无旁弯。出现拼装、切割产生不平或明显旁弯的现象，事先经过矫直平整后，才可以进行组立拼装。
组立机可以适合多种规格的钢结构组装，不论是板拼型钢、箱型梁还是曲型箱梁均可以采用此设备进行夹紧，且由于夹紧组件的夹紧液压缸可沿竖直方向移动，进而可以根据实际的需要调整夹紧液压缸的活塞杆端部抵接钢结构的位置，以配合不同规格的钢结构的夹紧，后期的焊接工作能够顺利进行。对比现有技术，本实用新型的钢结构多用途组立机结构简单，通用性好，生产，制作成本低。
自动点焊组立机焊接过程中跟踪装置全程对焊缝进行实时跟踪，焊接精度。跟踪动作由电动滑座组成的焊枪调整装置完成，焊枪调整机构中的横向调节结构是齿轮、齿条结构：焊枪调整机构中的纵向调节结构，纵向驱动电机的输出轴上装有纵向丝杠，纵向丝杠与纵向丝杠母相配合，纵向丝杠母装在纵向滑板上，因此，采用手摇结构更为方便且准确。
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