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变位机通常具有多个轴和控制系统,可以根据设计和需要进行程序化的运动和定位。这种设备可以用于各种焊接应用,包括管道焊接、汽车制造等领域。焊接变位机的使用可以提高生产效率、减少劳动力成本,并提供更一致的焊接质量。
变位机可以跟焊接机器人实现协调运动,焊接市场中大多采用的是非同步协调运动,焊接机器人施焊时,变位机不运动,待焊接机器人施焊完成后,变位机才根据指令动作,将焊件再调整到某一较佳位置,实现下一条焊缝的焊接。这样循环往复,直至将焊件上的全部焊缝焊完。
对繁杂产品工件焊接,由于焊缝在产品工件各个面上都会存在,且产品工件过大,转位比较复杂,工人工作强度过大,生产效率较低。变位机通过工作台升降、回转和翻转运动,使产品工件处在较佳焊接或装配位置。经用户在生产过程中使用,不仅大大提升了焊接质量,还降低了工人的劳动力。
变位机是辅助工业机器人工作的重要设备,多用于焊接工作站,变位机通过回转运动改变产品方位,使机器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生产效率。
在现代化的工业生产中,机器人的应用十分普遍,尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人,但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作,所以一般会配备变位机,使其称为焊接机器人的外部运动轴。
变位机的电气控制系统主要负责控制转轴的旋转和工件的定位。它通常包括电机驱动系统、传感器、PLC控制器和人机界面。通过这些组件的配合,变位机可以实现准确的位置控制和动作序列控制,从而满足不同焊接任务的要求。
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