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智哥智能双轴驱控一体

更新时间:2024-07-03 13:54:34 信息编号:e92p9rcjo68896
智哥智能双轴驱控一体
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  • 智哥

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智哥智能双轴驱控一体

产品别名
智哥,智哥机器人,双轴驱控一体
面向地区
产地
广东
品牌
智哥
用途
焊接
电流
交流
工作形式
氩弧焊
作用原理
脉冲
MDVD20N50RR-0001双轴驱控一体化控 制器是智哥机器人专为双轴使用场景自主研制 的一款交流伺服驱动器,可搭配智哥 ZGSM 系列永磁伺服电机、ZGIES系列伺服电 动缸及其他品牌为多摩川编码器的电机、电动 缸等产品进行使用。
1、采用ZYNQ7020处理器,单芯片集成2个733MHz的ARM-A9核心,
与1个10W+门级FPGA。
2、512MB字节DDR3存储器。
3、1路1000M以太网。
4、1路USB-HOST 主接口。
5、1路TF卡插槽。
6、2路完全隔离的RS232C/RS485,串行接口。
7、1路完全隔离的CAN2.0B接口。
8、由L9825驱动的4路刹车电路,支持短路、开路保护功能。
9、立电源,完全隔离的4路值编码器电路。
10、对示教器提供急停、安全开关的接口。
11、拥有双急停安全输入,单路急停/故障干接点输出,设计IO给CPU处理。
12、急停将纯硬件切除接触器、刹车电源。
13、PS,PWR双电源输入,PS为处理器用立电源,PWR为外部IO、刹车电源
1、设计有32路数字输入量,分为2组16路输入,支持24VDC电压。
2、每一组可以分别配置为NPN、PNP输入。
3、支持3线、2线制接近开关(泄漏电流小于1mA)。
4、设计有32路数字输出量,分为2组16路输出。
5、1号板卡为32路NPN,2号板卡为32路PNP。
6、2组输出电源可以立,电气可以隔离。
7、输出接口单路大支持500mA输出,输出点有自恢复保险丝保护。
8、设置1个旋钮开关,用于TP示教器不存在,立运行的模式。

深圳市智哥机器人系统有限.. 3年

  • 弧焊机器人,伺服电动缸,柔性振动盘,柔性上料工作站
  • 广东深圳市龙岗区南湾街道平吉大道66号康利城7号202

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