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随着工业自动化、智能化的快速发展,现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例,焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接,因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统,用于完成的焊接任务。
变位机主要用于把工件固定在工作台面上进行回旋和倾翻,使焊接缝处于有利的焊接位置,以提高焊接质量和生产率。工作台面可做0°-120°的倾翻,并可在任何位置作360°连续回转(无级调速),适用于焊接各种带有环焊接缝的焊接件,是极为理想方便的焊接设备。
变位机的机械结构通常由一个或多个转轴、支撑架和定位夹具组成。转轴可以使工件在水平、垂直或任意倾斜的方向上旋转,以便焊接人员能够方便地访问不同的焊接面。支撑架和定位夹具可以支撑和固定工件,确保其在焊接过程中的稳定性和准确性。
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