工业机械臂根据不同的要求可进行不同的分类
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更新时间：2024-04-17 15:36:23 信息编号：4f22k20ac84514

￥79990

≥ 1台

价格：
79990.00 元
产地：
其它
品牌：
固锐科技
关键词：
搬运机器人,零部件加工,零部件焊接,机器人焊接

孙东阳

13324032081

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详情介绍

工业机械臂根据不同的要求可进行不同的分类

产品别名	工业机器人,码垛机器人,围栏焊接,汽车零部件焊接	面向地区	辽宁沈阳	产地	其它
品牌	固锐科技	用途	焊接	电流	交流
工作形式	点焊	作用原理	脉冲

、按驱动方式分
1.液压式液压驱动机械臂通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上)，其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2.气动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3.电动式电力驱动是目前机械臂使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400公斤)，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)。由于电机速度高，通常采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。目前，有些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD)，这既可以使机构简化，又可提高控制精度。

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