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影响管道焊接的质量因素
由国内外发生的管道破坏事故的分析结果可知，其破坏形式为脆性破裂（即破裂般没有明显的塑性变形），破裂通常由低周疲劳、应力腐蚀和蠕变等原因所引起。这些破坏事故与结构设计、焊接质量、探伤技术和操作有很大关系。
一般来说，多数结构的破断，往往集中于应力、局部应力和拉伸残余应力较高的焊接接头区的缺陷外，其原因如下。
① 焊接缺陷，特别是未焊透。例如某圆柱形管道钢梁，现场装焊时人无法进去双面焊，只得在管子内衬垫板单面焊。以下三种情况均无法全焊透：不开坡口，手工电弧焊缝无法达到要求；虽然开了坡口，但不到位，角度太小、太浅，无法熔透；坡口符合要求，但根部间隙太小，无法熔透。表面质量很好，实际上50%深度是虚焊。
② 责任性不强，素质不高。工厂内有这么一条规章制度，也是一条工艺纪律。即施工前对上道工序实行检验，若不合格，返修且合格后才能进行下道工序。如果发现坡口间隙不合格，不能擅自焊接。若这样做，可以避免事故。
③ 虽然终焊接接头质量可以用射线探伤，把住质量关，探伤仪是科学的、不会作假，可是探伤的部位是人选的，值得指出的是，往往因疏忽大意，探伤时的误探和漏探是十分有害的，误探导致不必要的返修，影响焊接接头的性能；漏检则意味着可能使超标缺陷留存于焊接接头中，成为导致结构破坏的潜在危险因素。产品质量检验队伍中，有一大批忠于职守、认真负责、大公无私的人员，在焊缝的重要部位划出要探测检查的标记，严格把关。但也有个别的人事先摸透了检测人员的意图，知道某部位要探测，该部位焊接特别好，一次拍片合格率很高。可是，其他未探测部位是否有隐患呢？所以，除了对探伤设备及灵敏度和可靠性重视外，还加强对检验探伤人员培训，以便从探伤把关，控制和确保压力管道的制造质量。
④ 把握住主体和附件的质量关系。压力容器（含压力管道）的焊缝固然重要，可是附件的焊缝也不能疏忽，有时往往从附件引发到主体的损坏。有批液氮钢瓶，主焊缝焊得很好，全部达到要求。业主提出为了平时滚动方便，要在筒体上焊两道扁钢，以便套上橡胶圈。扁钢是附件，可是由于扁铁箍的接头没有焊牢，仅焊了一些点焊。在日常滚动运行时（由于充气时筒体膨胀，无负载时筒体收缩），该扁钢的裂缝引发到筒体上出现裂缝。联想到有些内部衬垫板的筒体，垫板接头没焊牢，也出现类似问题。可见附件的缝缺陷会引发到主体上去，这是引起注意的。缺陷的存在、性能的下降、应力水平的提高是焊接接头区成为结构中薄弱环节的三大要素。因此从一条焊缝接头的质量反映了压力容器、压力管道的制造质量，并直接影响到结构的使用安全性。
管道自动焊机主要用处有以下几点：
1.焊接自动化程度高、焊接速度快、焊接质量一致性好、焊缝表面美观、覆盖范围广。
2.可以有效代替人工焊接，减少对焊工操作技术的依赖。避免人工焊接时各种人为因素的影响，比如身体状况、工作情绪、熟练程度、了焊接的一致性和可靠性，有效解决部分企业焊工数量不足。
3.还可大幅度减少管理成本，减少操作人员的数量，设备只要保养维护到位，可以无限次使用，从而也减少了企业用人的成本，有效提高企业的竞争力。
全自动管道焊机结构概述：
1. 管道全位置自动焊机由焊机电源、控制系统、焊机小车三大部分组成。
2. 控制系统GD130-TX型。电机摆动器、焊枪夹持调节器可调节上下，焊枪固定在焊枪夹持调节器上，焊枪夹持调节器可调节焊枪上下、左右、前后位置及焊枪角度，以使焊枪落在适合工件焊接的位置；可对焊枪位置进行上下、左右调节；由遥控盒调节摆动频率、宽度及左右侧停顿时间和焊枪的上下，以适应工件不同工况的需要。
3. 焊接电源和送丝机构选用定型产品，可由客户自选品牌。本公司选用国内外焊接电源，若客户选择则应在合同中明确，由本公司设计配套。
