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门式起重机（Gantry Crane），又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
性能优势
桥式起重机工作级别高的一般是使用冶金起重机，这种工作级别较高，性能不错，同时能耗相对较低，符合环保标准。
门式起重机工作级别一般是A3，这是对于一般的门式起重机，对于大吨位的，客户有特殊要求的工作级别可以上调到A5或者A6，能耗相对高一些，符合环保标准。
龙门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机，门式起重机。龙门吊一般用于项目安装，例如大型设备，但要求场地宽阔，很多时候都是用于起重很重的货物。
龙门吊主要圆柱车轮、缓冲器、块式制动器、钢丝绳、起重吊钩、司机室、减速器、铸造滑轮、铸造卷筒、电动机、电控设备 组成。
山东峻峰起质机械有限公司主要从事单梁起重机、双梁起重机、门式起重机、抓斗式起重机、变频起重机、防爆系列起重机，链条式刮油、刮沫机、电动葫芦的设计、制造、安装、维修改造、保养。是中国起重行业协会成员单位，“中国企业”国家二级企业“，安全认可企业，国家起重机械生产单位，具有机械工程《设计证》、和国家颁发的起重机械《制造许可证》和安装维修、改造保养《许可证》等
