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不同类型安全制动器的特点
盘式制动器：盘式制动器常见于小型车辆和一些车辆。其特点是制动盘大、散热快，制动效果好，但相对来说制造成本较高。
鼓式制动器：鼓式制动器常用于商用车和重型车辆。它的结构相对简单，制造成本低，但由于散热较慢，长时间高速制动会导致制动效果下降。
控制功率小、响应速度快
磁粉离合器、磁粉制动器的激磁电流虽小，但却可以输出较大转矩，从而可以很方便地组成自动控制系统。此外当激磁电流发生变化时，与之对应的磁场强度也随之同步响应，而磁粉离合器、磁粉制动器也因此具备惊人的响应速度。
特点：1、热稳定性较好。因为制动摩擦衬块的尺寸不长，其工作表面的面积仅为制动盘面积的12%～6%，故散热性较好。2、水稳定性较好。因为制动衬块对盘的单位压力高，易将水挤出，同时在离心力的作用下沾水后也易于甩掉，再加上衬块对盘的擦拭作用，因而，出水后只需经一、二次制动即能恢复正常；而鼓式制动器则需经过十余次制动方能恢复正常制动效能。3、制动力矩与汽车前进和后退行驶无关。4、在输出同样大小的制动力矩的条件下，盘式制动器的质量和尺寸比鼓式要小。5、盘式的摩擦衬块比鼓式的摩擦衬片在磨损后更易更换，结构也较简单，维修保养容易。6、制动盘与摩擦衬块间的间隙小(0.05～0.15mm)，这就缩短了油缸活塞的操作时间，并使制动驱动机构的力传动比有增大的可能。7、制动盘的热膨胀不会像制动鼓热膨胀那样引起制动踏板行程损失，这也使间隙自动调整装置的设计可以简化
