全液压履带钻车主要应用与电站、公路及铁路山体边坡治理锚索加固、隧道管棚支护、基坑斜拉桩锚索、抗浮锚杆、路基加固、水电工程大坝基础及坝身防渗处理、排水孔、矿山及采石场爆破孔、微型桩孔等工程，特别适合在漂、卵、砾石地层及破碎强风华岩覆盖地层中的深孔跟管钻进，尤其能够体现它、的性能，能达到快速钻穿复杂地层的目的，在各类岩土锚固工程中具有广阔的应用背景。
主要特点
1.采用气动换挡法士特8js118汽车变速箱和离合器，结构紧凑、合理，运转平稳，性能稳定，通配性好。
2.采用汽车软轴变挡机构，实现变速箱换挡的远程控制，气动换挡轻盈敏捷，操作人性化程度高。
3.具有合理的转速范围且转速基数多（正转8级，反转1级），低速扭矩大（达8000n.m)。
4.采用集中强制润滑机构，只要设备运转，单的润滑油泵就会开启抽油，润滑油通过分油器抵达各个需要润滑的节点，在润滑传动机构的同时，油液会带走里面的热量，（润滑系统配备单冷凝器），避免高转速高负荷状态下部件---。
5.以渐开线花键立轴取代了传统的六方立轴，使得回转器的传动效率和承载能力成倍提高。且立轴通孔直径大(96毫米),双油缸液压给进，行程较长（可达1000毫米),工艺适应性强，特别适合大直径钻杆绳索取芯（上部取芯）钻进，有利于提高钻进效率和减少孔内事故。
6.钻进能力大，直径71毫米的绳索取芯钻杆额定钻进深度1650米。
7.重量轻、可拆性好、钻机净重6500kg。
8.液压松开常闭式液压卡盘，结构新颖，补偿性好，硬质合金镶焊式卡瓦结构，加紧力大，寿命长，工作可靠。
9.配有水刹车，深孔钻进时，下钻平稳安全。
10.采用齿轮泵供油，功率消耗少，液压系统油温低，工作稳定。系统中装有手摇油泵，当动力机不能工作时仍可用手摇油泵将钻具提离孔底，以免发生埋钻事故
全液压钻机型号含义
Z代表钻机，D代表动力头式，Y代表液压传动，数字代表额定转矩N.m，L代表履带式。
全液压钻机产品结构
ZDY4200型煤矿用坑道钻机采用整体式布置，全机由主机、泵站、操纵台和履带车体部分，各部分之间用软管连接，结构紧凑，便于搬迁运输，在运输条件较差的地区。
使用范围
1.用于普查勘探、地球物理勘探、道路及建筑勘探以及打爆破孔等钻进工程;
2.可根据地层的不同选用合金、钢砂及钢粒等钻头进行钻进；
3.可钻2-9级的砂质粘土及基岩层等。
主要特点
1.具有油压自动给进机构、钻进。
2.采用上球卡夹持机构代替卡盘，可实行不停机倒杆。
3.手柄集中、操作方便、安全可靠。
4.结构紧凑，钻机、水泵及柴油机都安装在同一个底架上，占用场地面积小。
5.重量轻、分解性强，便于搬迁，适合于平原和山区工作。
