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在主塔和副塔之间，张设一根承载索，作为载重小车的轨道，牵引机构牵引载重小车在承载索上来回行驶，运送物料。主副塔架的行走机构，使主副塔架沿地面轨道同步行走。工作机构由主塔架上的司机室进行控制。为了避免起升索和牵引索相互干扰，每隔一定距离以骑夹予以承托。
缆机根据不同要求，分固定式、辐射式和行走式等。固定式的主副塔架都是固定的，作业范围只沿着承载索一条线。辐射式的主塔架固定不动，副塔架沿一圆弧轨道行走，使主副塔架沿地面轨道同步行走。行走式的主副塔架都在地面轨道上行走，作业范围大。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
起重机的生产发展促进了社会的进步 起重机是实现机械化、自动化的重要工具和设备，减少繁重的劳动和提高现代工业企业的生产力。随着现代工业的发展，生产规模的扩大和自动化程度的提高，作为重要的物料搬运设备，它的作用越来越大，在现代化生产过程中越来越多的越来越广泛的应用，如在、码头等。
科学技术的发展推动了现代设计和制造能力的生产，在激烈的国际市场的竞争越来越依赖于技术的竞争，这促使国内外各种起重机制造企业不断改进和起重机的发展，提高劳动生产率，增强市场竞争力。起重机是现代工业生产过程中实现机械化和自我完善的重要机械设备，提高材料特殊处理的前提下，提高劳动生产率。它在国民经济发展中起着重要的作用，人们的事物和文化生活需求的提高，随着经济建设的快速发展，机械化和自我完善的程度也提高。起重机的能力适应它也在高速发展，产品种类不断增加，使用范围越来越广泛。
门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
