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第二代混凝土泵泵送技术:全液压控制换向技术
代抽气技术:电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现抽气，S管分布交替换向。该机装配简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率和维护成本很高，容易耽误工程进度是大的缺点。第二代泵送技术:液压换向技术，完全依靠主缸，分布小缸的液压信号变化来实现运动换向。1、混凝土泵送时，S管分布无需PLC电气元件的参与，故障率更低，控制更可靠，产品寿命大大提高。
准备清洁管道、清洁用品及其他相关装置。运行前，用按规定配制的水泥砂浆对管道进行润滑。无关人员离开管道。(6)所有支腿应伸出并支撑牢固，布杆固定前不得启动。布杆升起后可以转动。棒子应按顺序伸展。禁止使用布杆升降或拖动物体。(7)当料棒处于充分伸展状态时，严禁移动本体。操作时需要移动时，应将上部布杆折叠固定，移动速度不超过10km/h。
运转后，将料斗和管道内的混凝土全部输出，然后对泵、料斗和管道进行清洗。用压缩空气冲洗管道时，在管道出口端前方10米内不得有人站立，冲出来的泡沫橡胶和沙粒应用金属网篮收集。(11)严禁用压缩空气冲洗布棒的配管。布棒的折叠和收缩应按顺序进行。(12)控制开关、调节手柄、手轮、控制汗、旋塞等各部位应复位。液压系统卸载。
