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鑫通机械巷道修复机系统主要由作业属具、快换装置、多自由度机械臂、电气控制系统、履带车体 (行走机构)、动力系统、液压系统等组成，部分机型还配有刮板运输装置。
巷道修复工艺复杂，如挑顶、刷帮、起底、开槽等，满足其中某一或多种功能的作业设备均可称为巷道修复设备。因此，传统巷道修复设备具有名称多样化的特点，如卧底机、装载机、扒渣机、巷道修复机等。
巷道修复机在煤岩塑性变形的工况中作业，工艺要求破坏支护体和支护构件，其工况尤为复杂且危险。工人在如此环境中作业大大增加了危险性和事故率，因此亟待突破巷道修复中的关键技术和装备，在减少用人数量和劳动强度的同时提高巷修效率。
鑫通机械始创于1992年，位于萍乡市经开区，自创办至今，已走过30年辉煌历程。公司旗下设有地下工程装备事业部、煤机装备事业部和矿机装备事业部，致力于地下矿山及隧道工程等成套装备的研发、生产与销售。拥有萍乡、沈阳、长沙智能三大研究院，全线产品已进入智能化新时代。
公司现有员工1100余人，总占地面积360余亩，目前拥有五个现代化产业园区，其中江西沃思德凿岩液压有限公司为核心零部件制造园区、江西隧矿车辆技术服务有限公司为再制造基地，形成了矿山机械产业链基地，年产能15亿，先后荣获国家化小巨人、“华东地区（江西）工程机械动员中心”资质等荣誉称号。公司四期265亩项目建设，一次性投资6.5亿元，现已全面动工，预计2023年9月底建成投产。
