宁波销售巷道修复机工作原理

室内各操作手柄布置（手柄操作指示牌）：现将各操作手柄及按钮的功能及操作方向分别说明如下(方向基准为机器行走马达位于后部，操作者面向机器前进方向):

1、左操纵杆:操纵杆向前推，斗杆油缸伸出，斗杆收回；操纵杆向后拉，斗杆油缸缩回，斗杆张开；操纵杆向左拉，右侧油缸伸出，左侧油缸收回，副臂在水平面向左摆动≥40°；操纵杆向右拉，左侧油缸伸出，右侧油缸收回，副臂在水平面向右摆动≥40°。

2、右操纵杆:操纵杆向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操纵杆向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操纵杆向左拉，铲斗油缸伸出，铲斗收回；操纵杆向右拉，铲斗油缸收回，铲斗伸出。

3、行走操纵杆:两个操纵杆同时向前推时，机器向前行走；两个操纵杆同时向后拉时，机器向后行走；仅推右边操纵杆时，机器向左转；仅推左边操纵杆时，机器向右转；在向后拉一个操纵杆的同时向前推另一个操纵杆，则机器原地旋转。

4、主臂翻转操纵杆：操纵杆向前推，主臂向左转更大至90°；操纵杆向后拉，主臂向右转更大至90°。

5、斗杆翻转操纵杆：操纵杆向前推，斗杆向左翻转更大至180°；操纵杆向后拉，斗杆向右翻转更大至180°。

6、推土铲操纵杆：操纵杆向前推，推土铲下降与物料接触；操纵杆向后拉，推土铲抬升与物料分离。

7、破碎锤操纵杆：操纵杆向前推，破碎锤开始工作；操纵杆向后拉，破碎锤停止工作。

8、起动器远控按钮:该按钮位于司机坐椅右前侧，绿色为启动，红色为停止。

9、电铃按钮:位于司机坐椅左前侧，颜色为红色。

10、起动器启动按钮:该按钮位于司机坐椅右侧，绿色为启动，红色为停止。

11、急停按钮在机器后部。

巷道修复机履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。行走驱动装置有两条履带，每条单用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动、运转噪声低。

底盘总成主要由机架、左右履带行走机构、电控箱支承架、操作系统支承架等部件组成。用螺栓将左右履带行走机构与机架联在一起，构成底盘系统，作为全车的基础。将电控箱支承架、操作系统支承架联在机架上，构成底盘总成。总成使整机的各大部件联系在一起，并提供了各液压操纵元件、电气元件和驾驶室的安装空间。履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。

巷道修复机的扩巷功能，一般的老巷道很小很窄，工作局面受限，没有合适的机械可以通过，这样就使巷道加宽加高，此时巷道修复机的功能就显现了，快速开凿巷道，节省人工，节省时间，效果非常。

煤矿用巷道修复机是一种多功能巷道修护设备，主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷，可以对巷道顶板、底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，也可对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运。

工作臂可以沿车身轴线旋转360°，左右摆动±35°（摆动幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度贴地面横向侧掏作业，还可以满足挖掘、翻转、破岩、装车、起吊及液压剪（剪切锚杆）作业等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊，装配和的架梁装置，可以辅助装卸U型梁等多种功能。