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小车移行机构的传动形式有两种：一种是减速箱在两个主动轮中间；另一种是减速箱装在小车的一侧。减速箱装在两个主动轮中间，使传动轴所承受的扭矩比较均匀；减速箱装在小车的一侧，使安装与维修比较方便。
双梁起重机一般指双梁桥式起重机，英文名：Dual-beam Crane。 双梁起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上 平移运行的单跨平板桥。双梁起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
提升机构由提升电动机、减速器、卷筒、制动器等组成。提升电动机经联轴器、制动轮与减速器连接，减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的卷筒相连接，钢丝绳的另一端装吊钩，当卷筒转动时，吊钩就随钢丝绳在卷筒上的缠绕或放开而上升或下降。对于起重量在15t及以上的起重机，备有两套提升机构，即主钩与副钩。
双梁桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据使用频繁程度不同，分为A5、A6、A7三种工作级别。吊钩桥式起重机动作操纵全部在司机内完成。双梁桥式起重机主要参数： 1.起重量：5～10吨，16/3.2～50/10吨，75/20～100/20吨，100/32吨 125/30～250/50吨，300/40吨，350/75吨，400/80吨，600/150吨 2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。 3.起升高度：6～22米。
双梁起重机设计优点 1.双梁桥式起重机蜂窝梁设计，具有自重轻，载荷大，抗风能力强等特点。 2.特的钢销联接，不但牢固可靠，而且拼装时间短。 3.灵活的杆件支腿，工地转向可拆成单件，运输方便。 4.小的装机容量，解决了野外施工用电的困难。
起重机在架设前须按下述方法进行予装，如发现弊病及时消除，如用户无法处理请立即与制造厂联系，当起重机架设上厂房以后，制造厂也无法处理这类问题。 a、将起重机放在两根平行几处于同一平面的轨道上。 b、以端梁螺栓孔为定位琴准，按照附加图—起重机安装连接部位标号连接端梁，将起重机组合起来，调整合适后便拧紧螺栓。起重机组装完毕后，各项指标均应符合有关数据。
