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随着工业起重机在物料搬运行业的重要性不断的提高,越来越多的工业起重机在生产车间得到应用,起重机运行过程中吊钩的摇摆受控的程度直接影响到工业起重机使用的安全性和生产效率。以往的传统工业起重机都无自动防摇摆功能,都是靠操作人员的操作来控制摇摆的摆角的大小,无法满足用户对生产和安全的需求。
防摇摆控制是利用钟摆原理,通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度,然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。
由于其体积相对较小,成本较低,所以在相同的性能要求下,与中国传统起重机相比,欧式起重机具有更高的性价比利用率,因此在当前市场中受到广泛欢迎。