郑州定制巷道修复机型号

该修复机结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、，实现巷道修复机械化作业，可大大提高巷修作业速度。煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°，可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。可配备破碎锤、可以实现挖掘、侧掏、破岩、出矸等多种功能，一机即可完成巷道修护全作业。本机动力单一化，能耗低，整机功率仅30千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统，采用中高压系统。本机结构紧凑，主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。

巷道修复机调整工作的要求

1、所有调整工作应在油温达到20～50℃时进行，更佳油温为40～50℃；

2、在调整工作压力时，要加负载，否则数据不准易发生事故；

3、按一般常规调试某一个液压阀，应按下列程序：

1）在调试的压力管路上，安装一个0～60MPa的压力表；

2）松开调试阀上的固定螺母和调整螺栓；

3）将调整螺栓松开几圈；

4）在液压系统中或管路中建立一个液压负载（阻力），例如：将液压缸达到行程终点，或将液压马达管路上用一个适当的螺塞堵上受压力的软管；

5）缓慢拧紧阀上的调整螺栓，观察压力表数值，逐渐升高，达到规定要求数值；

6）拧紧阀上的紧固螺栓；

4、这些阀的压力调整彼此是没有关系的。

5、调整履带的松紧

1）履带太松，容易脱链，履带太紧则加速链轨节磨损且消耗更多的动力。履带在链轮与托链板之间的下垂量在 10～20mm。

2）涨紧履带的方法为：从涨紧油缸的方孔处，用黄油枪打入通用锂基润滑脂；放松履带的方法为：拧下单向阀，放出润滑脂。

室内各操作手柄布置（手柄操作指示牌）：现将各操作手柄及按钮的功能及操作方向分别说明如下(方向基准为机器行走马达位于后部，操作者面向机器前进方向):

1、左操纵杆:操纵杆向前推，斗杆油缸伸出，斗杆收回；操纵杆向后拉，斗杆油缸缩回，斗杆张开；操纵杆向左拉，右侧油缸伸出，左侧油缸收回，副臂在水平面向左摆动≥40°；操纵杆向右拉，左侧油缸伸出，右侧油缸收回，副臂在水平面向右摆动≥40°。

2、右操纵杆:操纵杆向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操纵杆向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操纵杆向左拉，铲斗油缸伸出，铲斗收回；操纵杆向右拉，铲斗油缸收回，铲斗伸出。

3、行走操纵杆:两个操纵杆同时向前推时，机器向前行走；两个操纵杆同时向后拉时，机器向后行走；仅推右边操纵杆时，机器向左转；仅推左边操纵杆时，机器向右转；在向后拉一个操纵杆的同时向前推另一个操纵杆，则机器原地旋转。

4、主臂翻转操纵杆：操纵杆向前推，主臂向左转更大至90°；操纵杆向后拉，主臂向右转更大至90°。

5、斗杆翻转操纵杆：操纵杆向前推，斗杆向左翻转更大至180°；操纵杆向后拉，斗杆向右翻转更大至180°。

6、推土铲操纵杆：操纵杆向前推，推土铲下降与物料接触；操纵杆向后拉，推土铲抬升与物料分离。

7、破碎锤操纵杆：操纵杆向前推，破碎锤开始工作；操纵杆向后拉，破碎锤停止工作。

8、起动器远控按钮:该按钮位于司机坐椅右前侧，绿色为启动，红色为停止。

9、电铃按钮:位于司机坐椅左前侧，颜色为红色。

10、起动器启动按钮:该按钮位于司机坐椅右侧，绿色为启动，红色为停止。

11、急停按钮在机器后部。

预防措施
1、在操作、维护以及修理前，阅读和理解机器及说明书上所有安全警示标志；
2、在机器上工作时，不要穿戴宽松或破的衣服，不要佩戴戒指、松动的首饰；
3、在上车前和下车前切断电源，防止上下车时误碰操作手柄；
4、在对其进行维修时，要将巷修机停在一个水平、平稳的位置，防止在巷修机下面或上面工作时，巷修机晃动；
5、在只有升降机、千斤顶或者起重机支撑的情况下，不要在巷修机上作业；
6、在切断或移动任何管、接头或是相关单元时，先释放管路中的压力后再操作；
7、在进行任何操作时，将铲斗或推土铲降到地面上，或其已被正确锁定，以防止其意外落下。

巷道修复机履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。行走驱动装置有两条履带，每条单用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动、运转噪声低。

巷道修复机履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。巷道修复机履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15～20mm，左右履带的调整应保持一致。初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。

工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗（或破碎锤）、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转，控制摆动机构可使工作装置左右摆动。控制主臂油缸伸缩可使主臂作上下运动。控制副臂油缸伸缩可使副臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。

工作臂可以沿车身轴线旋转360°，左右摆动±35°（摆动幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度贴地面横向侧掏作业，还可以满足挖掘、翻转、破岩、装车、起吊及液压剪（剪切锚杆）作业等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊，装配和的架梁装置，可以辅助装卸U型梁等多种功能。

一种多功能巷道修护设备，修复机配备电缆卷筒，可实现电缆自动卷放，整机配备甲烷断电仪，可实现瓦斯浓度过高时自动断电。修复机主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷，可以对巷道底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运。