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扒渣机结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成,是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
扒渣机每小时装运矿石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的;齿轮泵和高压泵的;电和油电两用的;防爆型的;轮胎式的,轨道式的,履带式的机型。
扒渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的替代新科技产品,是安全快速的地下工程施工的保障。属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程设备、公路隧道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山开采设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、煤矿巷道掘进设备、金属矿掘进设备、铁矿掘进设备、磷矿装运设备、锰矿采装设备、井巷工程装运设备、挖掘设备、输送设备、装卸设备、施工设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械、综采设备、土方机械、石方机械、混凝土机械、隧道与地下设备、筑路机械,转载设备、隧道机械、物料装卸机械、煤矿防爆设备。用途范围广泛,适合场地狭小空间狭矮作业。
扒渣机使用注意事项
(一)操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动,左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀,可以根据推动角度控制小车运行速度,推动角度越大速度越快;两个手柄其余方向推动控制的是换向阀,只可换向不可调速,速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。
(二)机架前端有一个限位开关,撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同,惯性作用会使小车停止距离不同,前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器,实际操作时由于有钢包位置限制,小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关,的是一个减速开关,撞倒它后会输出信号控制小车减速,待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。
(三)机架左右摆动各设一个限位开关,一个控制工作转角10°,另一个控制维修工位转角45°,维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。
(四)扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸行程限定。
(五)行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况,传动系统受力超过设计扒渣力2~3倍时,此销会被切断,起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象,分析事故原因,制定解决措施后才可回复原结构。
(六)扒渣机驱动系统的液压系统有过载保护功能,使用时系统压力不得超过设计压力。
(七)行走小车行程开关设置在满足扒渣行程即可,不能让行走小车经常撞击弹簧缓冲装置。
履带式挖掘装载机(简称扒渣机)主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘装车,具有功率大、装车速度快,结构简单、紧凑、便于维修。主要由反铲机构、运输槽机构、履带行走总成、机架总成、液压操作系统、驾驶棚、电气系统组成。
履带扒渣机特别适宜盲斜坡道掘进装渣作业,斜坡道联络巷的巷道小,通风运输等巷道断面小,盲斜井坡道大多数14到20度左右,履带式接触面积大、宽、长,摩擦面大,附着性强,抓着力大,因而比轮胎式爬坡力更强更稳定,刮板加高倾角大也不影响盲斜坡道装载作业。
鑫通机械始创于1992年,位于萍乡市经开区,自创办至今,已走过30年辉煌历程。公司旗下设有地下工程装备事业部、煤机装备事业部和矿机装备事业部,致力于地下矿山及隧道工程等成套装备的研发、生产与销售。拥有萍乡、沈阳、长沙智能三大研究院,全线产品已进入智能化新时代。
公司现有员工1100余人,总占地面积360余亩,目前拥有五个现代化产业园区,其中江西沃思德凿岩液压有限公司为核心零部件制造园区、江西隧矿车辆技术服务有限公司为再制造基地,形成了矿山机械产业链基地,年产能15亿,先后荣获国家化小巨人、“华东地区(江西)工程机械动员中心”资质等荣誉称号。公司四期265亩项目建设,一次性投资6.5亿元,现已全面动工,预计2023年9月底建成投产。
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