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按结构分为单体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
隧道钻机融合了履带式挖掘机、起重机、钻机三种机械的结构为一体，抬升高度高可达 15 米，可根据客户工况需求定制不同高度机型。底盘行走机构采用了履带式挖掘机结构，了不同工况的行驶通过性及安全性；支腿机构、旋转机构、大臂丼升机构等结合了起重机的结构原理；大大提升了安全系数、施工灵活度及施工效率，即实现了高丼钻孔施工作业，又了施工的安全。
自进式锚杆由钻头、中空锚杆体、连接套、垫板、螺母和居中器构成，作为岩土锚固系统的一种，是一种集钻进、注浆、锚固等功能为一体的新型锚固方法。特别适合松散土层、破碎岩层、卵石层等不易成孔地质下的施工，在国外早已在各种基建工程广泛应用，但目前国内自进式锚杆使用较少，一方面是大家的认知不够，另一方面是目前缺乏的配套施工设备，无法充分发挥自进式锚杆施工工艺的优势。
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