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单主梁门式起重机
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。其适用起重量为1-10t，适用跨度为10.5-25.5米，工作环境温度在-25-+40℃范Χ内因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
不同的制造成本。由于单梁起重机跨度小，制造成本低，耗材少。双梁起重机跨度大，制造成本高，技术要求高，价格相对较高。不同的操作模式。单梁起重机主要在地面操作，我们只需要通过手柄或远程控制进行操作。双梁起重机的操作功能需要由操作人员来控制。不同的机械性能。单梁起重机稳定性低，起重能力小，工作水平低。双梁起重机稳定性高，起重能力大，工作水平高。
单梁起重机一般就是指单梁桥式起重机，电缆桥架的承重梁多选用工字形钢或钢型与不锈钢板的组合横截面。起重吊装小车常以手动葫芦，电葫芦或用葫芦作为起重设备的构件安装而成。一般的单梁起重机电葫芦摇杆布线一共有9根线。
