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勾臂式垃圾车主要用于市政环卫收集、运输城市各种垃圾，尤其适用于收集、运输小区生活垃圾。勾臂式垃圾车全液压作，使用方便，操作简单。
勾臂式垃圾车又称车厢可卸式垃圾车、钩臂式垃圾车、拉臂式垃圾车。上装部分由：拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。一车可配备多个垃圾斗，实现与多个地点的垃圾斗联合作业。
勾臂式垃圾车的车厢和车体是可以分离的。车厢通过勾臂式垃圾车的大臂勾举到车身上。在勾举的过程中，为了减少车厢和车体的摩擦，便于车厢勾举，车体尾部带有托轮。托轮在车厢上下过程中需要承受整个车厢的重量，所以整个托轮都是实心的铁质品。
车厢可卸式垃圾车又叫拉臂式垃圾车，是一种采用高新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的二次吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾的环卫设备。 小型长安汽油拉臂式垃圾车结构简单，操作稳定方便，装卸，机械化程度高，节省人力。
勾臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
小钩臂垃圾车一车可带多个垃圾厢，在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。 拉臂垃圾车采用高新设计可摆动的钩臂，垃圾箱由框架、开启油缸、滑轮、后门和若干加强框架与钢板焊接而成。调换货厢快捷方便，货厢上带盖（倒垃圾时可翻开），长安小钩臂垃圾车垃圾厢体可选用碳钢、不锈钢材质、内部采取环氧树脂防腐处理，改装部分与原车底盘为可分离式，维修方便且保持了原车的机动性及行驶性能。
勾臂车又称为车厢可卸式垃圾车、拉臂式垃圾车。
3方勾臂垃圾车用途：主要用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等场所。
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