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只有在双大臂的隧道锚固钻机里面，才会有两头大臂分开来工作方式来立的完成各项作业任务，一条大臂上面搭在工作台，有工人在上面操作，指挥另一条大臂立地完成各种打孔锚固以及维护的作业。这双大臂的优点是工人可以在操作台上指挥让打孔毛坯的作业更加精细标准，能快速的成孔以及更精细的在隧道内维护设备的作业 。
根据回转和钻探方式
无回转式 — 包括直推式钻机如静压桩机和大部分冲击钻机
转盘式 — 由井口（孔口）附近的转盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
顶驱/动力头式 — 通过钻柱顶部安装一个马达，沿着井架上的一条垂直轨道上下活动，进行旋转和循环
立轴式 — 由主动钻杆上部卡盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
安装锚杆:
1．钻孔完成后取出钻杆，在钻杆接头内插入注锚器。
2．将锁紧螺母拧入要安装的锚杆上并插入注锚器内，将树脂药卷放入孔内，用锚杆机将树脂药卷和锚杆送入孔底，随即使锚杆机快速转动数秒直到回转阻力增大后停止回转，保持一定推力直到药卷牢固凝结后方能回落锚杆机。
3．卸下拧在锚杆机上的螺母放入垫板，将螺母重新拧入，后用锚杆机预紧。
