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工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗(或破碎锤)、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转,控制摆动机构可使工作装置左右摆动。控制主臂油缸伸缩可使主臂作上下运动。控制副臂油缸伸缩可使副臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿,磨损后可以更换。
使用条件
1) 巷道环境:-5℃~+40℃,大相对湿度≤90%,适宜温度为 25℃;
2) 海拔高度≤1000m,海拔 1000m 以上高原环境需根据情况进行特殊设计;
3) 电压极限偏差为±5%,交流频率极限偏差为±1%;
4) 工作面积水高度低于履带链轨节;
5) 工作时周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不得超过《煤矿安全规程》所规定的安全含量;
6) 巷道坡度见技术参数规定;
7) 岩石的普氏硬度 f 小于等于 10,松散密度不大于 1.8t/m³。
一种多功能巷道修护设备,修复机配备电缆卷筒,可实现电缆自动卷放,整机配备甲烷断电仪,可实现瓦斯浓度过高时自动断电。修复机主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷,可以对巷道底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业,也可以对大块的岩石、煤块进行破碎,以便装运。