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按结构分为单体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
隧道锚杆钻机（隧道钻机）
是在护坡钻机的基础上根据隧道施工的特殊性而定向研发的一款隧道与用锚杆钻机。但具有护坡钻机的功能，还进行了特殊化的改进升级。机身体积小，方便灵活；钻台可 360 度水平、倾斜、垂直方向任意旋转，可以水平打孔、倾斜打孔、垂直上下打孔，适合隧道工况施工作业。可方便灵活的施工。搭载液压戒气劢自冲击凿岩机头，在各类复杂地层及丌同钻进方法的造孔施工实践中，其的凿孔性能，得到广大施工单位和同行的认可。
隧道钻机主要分为两款机型：双臂款和单臂款。
挖机潜孔钻机性能优势
1、安装拆卸方便。挖掘机小臂不用拆卸，不影响挖掘机自身功能，直接类似挂破碎锤一样，管路系统都可以共用，真正实现一机五用并互换：挖土、破碎锤、切削钻、凿岩机、潜孔钻。拆卸时间和换斗时差不多，约10-20分钟。
2、前后左右自由伸展，当挖掘机在工地不平坦的情况下， 挖机手可根据位置不同调整钻杆角度，保持90°垂直钻孔。
3、作业半径扩大化 。因为挖掘机小臂不拆，它的作业半径可以延长作业半径2-3米，且仰角打孔、水平打孔、竖直打孔都可以实现。
