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单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
双梁桥式起重机操作规程 1.工作前 a． 对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应先予排除。 b．操作者在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时 ，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
提梁机在外形上尺寸比较紧凑，还具有自重轻、轮压小、建筑净空高度低的特点，虽然市面上起重机设备比较多，但不同的型号有不同的用途，适合不同的场合。
在提梁机中，有一种装置是不可缺少的，那是吊杆装置。由吊杆、起重柱(或起重桅)、索具和绞车(或起货机)等组成。吊杆装置是船上传统的起货设备，虽然绳索繁多，操作麻烦，但因结构简单，制造容易，成本低廉，至今仍被广泛采用。
山东冠华重工机械有限公司始建于1970年，1996年5月组建为省级集团公司。公司注册固定资产7000万。主要从事单梁起重机、双梁起重机、门式起重机、抓斗式起重机、变频起重机、防爆系列起重机，链条式刮油、刮沫机、电动葫芦的设计、制造、安装、维修改造、保养。是中国起重行业协会成员单位，“中国企业”国家二级企业“，一级安全认可企业，国家起重机械定点生产单位，具有机械工程《设计证》、和国家颁发的起重机械《制造许可证》和安装维修、改造保养《许可证》等。
